[实用新型]一种可上下台阶的多功能移动轮

权利要求书

1.一种可上下台阶的多功能移动轮，包括轮毂、轮辐和轮圈，其特征在于，所述的轮辐包括若干定长轮辐(3)和等量的可伸缩轮辐(4)两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐(3)一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧(1)铰接，可伸缩轮辐(4)一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧(2)固定，当可伸缩轮辐(4)伸缩至与定长轮辐(3)等长时，所有轮弧构成完整圆形轮圈。

2.根据权利要求1所述的可上下台阶的多功能移动轮，其特征在于，所述的轮辐共16条，轮弧共十六份，相邻两条定长轮辐(3)呈45°，相邻两条可伸缩轮辐(4)也呈45°。

3.根据权利要求1所述的可上下台阶的多功能移动轮，其特征在于，在所述的轮弧外弧面包裹有轮胎。

4.根据权利要求1所述的可上下台阶的多功能移动轮，其特征在于，所述的可伸缩轮辐(4)采用气动伸缩装置或液压伸缩装置。

5.根据权利要求1所述的可上下台阶的多功能移动轮，其特征在于，所述的移动轮还包括控制器，统一控制可伸缩轮辐(4)的伸缩动作。

6.根据权利要求1所述的可上下台阶的多功能移动轮，其特征在于，所述的轮毂、轮辐及轮弧均采用铝合金制成。

7.根据权利要求1所述的可上下台阶的多功能移动轮，其特征在于，所述的与定长轮辐相接的轮弧(1)长于与可伸缩轮辐相接的轮弧(2)。