[实用新型]一种热锻机械手传动装置

说明书

本实用新型涉及一种热锻机械手传动装置，包括基板和固定板，所述固定板上设有滑轨，所述基板设有与所述滑轨相配合的导向孔，所述基板内穿设有与所述导向孔平行的丝杆，所述丝杆通过联轴器连接步进电机，所述步进电机固定连接于所述固定板上；所述滑轨与所述导向孔处于同一水平位置上，所述滑轨呈四棱柱状，所述滑轨上下两个侧壁分布有若干滑轮；当丝杆转动的时候，摩擦力会带动基板产生转动的趋势，此时基板便会对导轨施加向上或者向下的压力，因此在滑轨上下两个侧壁设置滑轮，这样可以减少基板和导轨之间的摩擦。

技术领域

本实用新型机械设备领域，具体涉及一种热锻机械手的传动装置。

背景技术

本实用新型目的在于控制机械手作直线的往复运动，即机械手通过机械手固定件固定在基板，通过控制基板作往复运动。

现有的传动装置包括固定板和设置在固定板上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块（基板），滑块中穿设有丝杆，丝杆通过联轴器连接步进电机。

采用该方案，滑块与滑轨之间的摩擦较大，容易使装置损耗更多的机械能，鉴于此本案发明人改进了热锻机械手的传动装置，使热锻机械手更加节能。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种热锻机械手传动装置，包括基板和固定板，所述固定板上设有滑轨，所述基板设有与所述滑轨相配合的导向孔，所述基板内穿设有与所述导向孔平行的丝杆，所述丝杆通过联轴器连接步进电机，所述步进电机固定连接于所述固定板上；所述滑轨与所述导向孔处于同一水平位置上，所述滑轨呈四棱柱状，所述滑轨上下两个侧壁分布有若干滑轮。

进一步的，还包括有机械手固定件，所述机械手固定件设有燕尾榫头，所述基板设有与所述燕尾榫头相匹配的燕尾榫槽；所述燕尾榫槽与所述滑轨分别处于所述丝杆两侧。

进一步的，所述机械手固定件设有上下贯通的第一穿孔，所述燕尾榫槽下方设有与所述第一穿孔相连通的第二穿孔，所述第一穿孔和第一穿孔之间插设有T型固定杆。

有益效果：采用本实用新型，当丝杆转动的时候，摩擦力会带动基板产生转动的趋势，此时基板便会对导轨施加向上或者向下的压力，因此在滑轨上下两个侧壁设置滑轮，这样可以减少基板和导轨之间的摩擦。

其次采用榫卯结构，可以实现快速安装机械手固定件，其中T型固定杆可以固定机械手固定件，防止发生滑动。

附图说明

图1为本实用新型的正面截面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面截面结构示意图；

图3为本实用新型整体结构示意图。

附图标记如下：

1、基板；11、导向孔；12、燕尾榫槽；13、第二穿孔；2、固定板；3、滑轨；31、滑轮；4、丝杆；5、步进电机；6、机械手固定件；61、燕尾榫头；62、第一穿孔；7、T型固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：

如图1-3所示，一种热锻机械手传动装置，包括基板1和固定板2，所述固定板2上设有滑轨3，所述基板1设有与所述滑轨3相配合的导向孔11，所述基板1内穿设有与所述导向孔11平行的丝杆4，所述丝杆4通过联轴器连接步进电机5，所述步进电机5固定连接于所述固定板2上；所述滑轨3与所述导向孔11处于同一水平位置上，所述滑轨3呈四棱柱状，所述滑轨3上下两个侧壁分布有若干滑轮31。