[实用新型]一种热锻机械手传动装置有效
| 申请号： | 201820144660.0 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207982204U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 姚陈兴 | 申请（专利权）人： | 晋江市创勤机械有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362261 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑轨 基板 导向孔 固定板 机械手传动装置 步进电机 滑轮 侧壁 导轨 热锻 丝杆 同一水平位置 本实用新型 丝杆转动 四棱柱状 联轴器 平行 转动 摩擦 施加 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种热锻机械手传动装置，其特征在于包括基板（1）和固定板（2），所述固定板（2）上设有滑轨（3），所述基板（1）设有与所述滑轨（3）相配合的导向孔（11），所述基板（1）内穿设有与所述导向孔（11）平行的丝杆（4），所述丝杆（4）通过联轴器连接步进电机（5），所述步进电机（5）固定连接于所述固定板（2）上；所述滑轨（3）与所述导向孔（11）处于同一水平位置上，所述滑轨（3）呈四棱柱状，所述滑轨（3）上下两个侧壁分布有若干滑轮（31）。
2.根据权利要求1所述的一种热锻机械手传动装置，其特征在于还包括有机械手固定件（6），所述机械手固定件（6）设有燕尾榫头（61），所述基板（1）设有与所述燕尾榫头（61）相匹配的燕尾榫槽（12）；所述燕尾榫槽（12）与所述滑轨（3）分别处于所述丝杆（4）两侧。
3.根据权利要求2所述的一种热锻机械手传动装置，其特征在于所述机械手固定件（6）设有上下贯通的第一穿孔（62），所述燕尾榫槽（12）下方设有与所述第一穿孔（62）相连通的第二穿孔（13），所述第一穿孔（62）和第一穿孔（62）之间插设有T型固定杆（7）。
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