[实用新型]高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置

说明书

本实用新型公开了高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，属于光学镜片研磨领域，包括工作台、镜片放置工装、研磨机构、设于工作台上且用于真空负压吸附的真空吸附装置、设于工作台上且用于输送的输送机构、设于工作台上且用于取放的取放料机构、设于各研磨机构之间且用于对研磨镜片进行翻转的翻转机构和控制器；研磨机构、输送机构、取放料机构、以及翻转机构、真空吸附装置分别与控制器电连接。本实用新型的高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，降低人力成本支出，降低人为的失误提升整体良率，并实现光学镜片在同一设备上正反面研磨，实现了高自动程序加工，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及光学镜片研磨领域，更具体的，涉及高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置。

背景技术

在光学镜片研磨加工领域，传统的做法是需要人工将待研磨光学镜片取拿并输送至研磨工位上进行研磨，即镜片在研磨前放置于该研磨机构的研磨位置、镜片在研磨过程的控制、以及镜片在研磨成透镜成品后由该研磨位置取出，皆由该操作者以人工执行，人力成本高，人工取拿容易造成人为的失误而导致不良率的增加；且光学镜片的正反面研磨无法在同一设备上进行，自动化程度低，生产效率低。

综上所述，现有技术中学镜片研磨加工，由人工将光学镜片取拿并输送至研磨工位上进行研磨，且光学镜片的正反面研磨无法在同一设备上进行。上述问题造成人力成本高，人工取拿容易造成不良率的增加；且设备自动化程度低，生产效率低。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，本实用新型通过将光学镜片研磨的制作过程自动化，降低人力成本支出，降低人为的失误提升整体良率；实现了光学镜片在同一设备上正反面研磨，实现了高自动程序加工，提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，包括工作台、设于所述工作台上且用于放置待研磨光学镜片的镜片放置工装、设于所述工作台上且用于对所述待研磨光学镜片进行正反表面磨削形成研磨镜片的多个研磨机构、设于所述工作台上且用于真空负压吸附的真空吸附装置、设于所述工作台上且用于输送的输送机构、设于所述工作台上的取放料机构、设于各所述研磨机构之间且用于对所述研磨镜片进行翻转的翻转机构、以及控制器；所述研磨机构、所述输送机构、所述取放料机构、以及所述翻转机构、所述真空吸附装置分别与所述控制器电连接。

可选地，所述研磨机构包括机架、电机、镜片磨头和固定安装于所述工作台上的研磨定位工装；

所述电机与所述机架活动连接，所述镜片磨头通过芯轴与所述电机输出轴连接。

可选地，所述研磨定位工装上开设有等间距的矩阵式排列的孔。

可选地，所述输送机构包括伺服电机、丝杆、燕尾滑块、丝杆螺母座和固定设于所述工作台上的燕尾槽滑轨；

所述丝杆螺母座套设于所述丝杆上，所述丝杆螺母座上端与所述镜片放置工装固定连接，所述丝杆一端连接所述伺服电机的输出轴，所述燕尾槽滑轨上设有沿所述燕尾槽滑轨滑动的燕尾滑块。

可选地，所述取放料机构包括真空发生器、真空吸盘、带动所述真空吸盘转动的转动臂、升降机构、横向输送机构和纵向输送机构；

所述真空发生器与真空吸盘连接，所述真空发生器固定设于所述在转动臂上，所述转动臂连接有所述升降机构，所述横向输送机构、所述纵向输送机构以及所述升降机构分别与所述控制器电连接。

可选地，所述翻转机构包括固定座、设在所述固定座上的翻转支架、以及设于所述固定座上且用于驱动所述翻转支架翻转的翻转驱动装置。

可选地，所述真空吸附装置包括抽真空管道、固定设于所述真空管道上的压力传感器、真空泵以及外罩；