[实用新型]高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置

权利要求书

1.高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：包括工作台(1)、设于所述工作台(1)上且用于放置待研磨光学镜片的镜片放置工装(2)、设于所述工作台(1)上且用于对所述待研磨光学镜片进行正反表面磨削形成研磨镜片的多个研磨机构(3)、设于所述工作台(1)上且用于真空负压吸附的真空吸附装置(7)、设于所述工作台(1)上且用于输送的输送机构(4)、设于所述工作台(1)上的取放料机构(5)、设于各所述研磨机构(3)之间且用于对所述研磨镜片进行翻转的翻转机构(6)、以及控制器；所述研磨机构(3)、所述输送机构(4)、所述取放料机构(5)、以及所述翻转机构(6)、所述真空吸附装置(7)分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述研磨机构(3)包括机架(31)、电机(32)、镜片磨头(33)和固定安装于所述工作台(1)上的研磨定位工装(34)；

所述电机(32)与所述机架(31)活动连接，所述镜片磨头(33)通过芯轴与所述电机(32)输出轴连接。

3.如权利要求2所述的高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述研磨定位工装(34)上开设有等间距的矩阵式排列的孔。

4.如权利要求1所述的高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括伺服电机(41)、丝杆(42)、燕尾滑块(43)、丝杆螺母座(44)和固定设于所述工作台(1)上的燕尾槽滑轨(45)；

所述丝杆螺母座(44)套设于所述丝杆(42)上，所述丝杆螺母座(44)上端与所述镜片放置工装(2)固定连接，所述丝杆(42)一端连接所述伺服电机(41)的输出轴，所述燕尾槽滑轨(45)上设有沿所述燕尾槽滑轨(45)滑动的燕尾滑块(43)。

5.如权利要求1所述的高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述取放料机构(5)包括真空发生器(51)、真空吸盘(52)、带动所述真空吸盘(52)转动的转动臂(53)、升降机构(54)、横向输送机构(55)和纵向输送机构(56)；

所述真空发生器(51)与真空吸盘(52)连接，所述真空发生器(51)固定设于所述在转动臂(53)上，所述转动臂(53)连接有所述升降机构(54)，所述横向输送机构(55)、所述纵向输送机构(56)以及所述升降机构(54)分别与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括固定座(61)、设在所述固定座(61)上的翻转支架(62)、以及设于所述固定座(61)上且用于驱动所述翻转支架(62)翻转的翻转驱动装置。

7.如权利要求1所述的高精度光学镜片分级全自动取放研磨装置，其特征在于：所述真空吸附装置(7)包括抽真空管道(71)、固定设于所述真空管道(71)上的压力传感器(72)、真空泵(73)以及外罩(74)；

所述真空泵(73)通过支撑架固定在所述外罩(74)内，所述真空管道(71)一端与所述真空泵(73)连接。