[实用新型]一种可穿戴式腿部支撑外骨骼

说明书

本实用新型公开了一种可穿戴式腿部支撑外骨骼，包括外骨骼机构，外骨骼机构包括大腿骨架、压缩支撑机构、小腿骨架、臀部垫板以及脚部固定部，大腿骨架和小腿骨架相铰接，压缩支撑机构包括主筒、滑动套装在主筒中且能伸出和收进主筒的调整筒、滑动套装在调整筒中且能伸出和收进调整筒的伸缩轴以及用于锁定调整筒相对主筒的位置的定位机构，主筒一端铰接在大腿骨架上，伸缩轴一端铰接于小腿骨架上，脚部固定部连接于小腿骨架底部，大腿骨架上具有大腿绑带，脚部固定部具有脚部绑带，臀部垫板设置于大腿骨架上部。本实用新型可支撑人体自身重量，在长时间站立的工况下缓解肌肉出力，增加长时间工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种穿戴式外骨骼，尤其涉及一种可穿戴式腿部支撑外骨骼。

背景技术

下肢外骨骼座椅是一款特定用途的穿戴式外骨骼装置，它主要服务于长期需要站立的人群。在各行各业中，大多数工人需要长时间保持站立姿势工作，例如汽车修理工每天需要在汽车底盘下站或蹲长达6小时，焊接工每天需要连续站立焊接8个小时等，长时间站立会使工作者产生肌肉疲劳而降低生产效率。瑞士公司Noonez做了一项测试，流水线上的工人长时间站立工作，起初工人能够以很高效率进行工作，然而随着站立时间的推移，站立达4小时时，工人由于肩、腰、膝盖等多处产生疲劳点，工作效率降低到了起初效率的一半，而当站立到达8小时时，由于疲劳点不断扩大和加强，工人的工作效率几乎为零。外骨骼座椅正是一款能够减缓工人疲劳的灵巧装备，其采用简单结构和轻量化材料，具备传统座椅没有的轻便性。且外骨骼座椅依附于下肢，不需要多余的存放空间，不受传统工厂空间紧凑的影响。而当工人穿戴下肢外骨骼座椅时，身上疲劳点的产生时间将会延后，能够高效率的完成一整天的工作。同时，在日常生活中也具有丰富的应用市场，例如在交通拥挤的城市，无论乘坐地铁还是公共汽车，人们都会较长时间站立，而外骨骼座椅能够在不影响正常出行的情况下，提供足够的休息并缓解自身疲劳，因此下肢外骨骼座椅又被称为“隐形的座椅”。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可穿戴式腿部支撑外骨骼。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种可穿戴式腿部支撑外骨骼，包括外骨骼机构，外骨骼机构包括大腿骨架、压缩支撑机构、小腿骨架、臀部垫板以及脚部固定部，大腿骨架和小腿骨架相铰接，压缩支撑机构包括主筒、滑动套装在主筒中且能伸出和收进主筒的调整筒、滑动套装在调整筒中且能伸出和收进调整筒的伸缩轴以及用于锁定调整筒相对主筒的位置的定位机构，主筒一端铰接在大腿骨架上，伸缩轴一端铰接于小腿骨架上，脚部固定部连接于小腿骨架底部，大腿骨架上具有大腿绑带，脚部固定部具有脚部绑带，臀部垫板设置于大腿骨架上部，外骨骼机构为两个，分别为配带于左腿上的左侧外骨骼机构和配带于右腿上的右侧外骨骼机构。

优选的，所述脚部固定部呈“U”形，脚部固定部中部形成脚部放置区间。

优选的，脚部固定部包括U形连接部以及铰接在U形连接部上且能水平转动的U形固定部,U形连接部的开口铰接到小腿骨架底部，U形固定部的中部为用于放置脚部的脚部放置区间，U形连接部的背部与U形固定部的背部相铰接起来。

优选的，所述小腿骨架底部具有调整槽，调整槽的槽口开设在小腿骨架底部端面上，调整槽沿腿骨架高度方向延伸，脚部固定部上伸出有连接杆，连接杆开设有调整螺孔，连接杆安装到调整槽中，还设置有调整螺栓，调整槽沿高度方向均匀开设有供调整螺栓穿入后连接到调整螺孔中的调整通孔。

优选的，小腿骨架上开设有多个减重孔。

优选的，还包括铰接栓，大腿骨架上设置有铰接耳板，铰接耳板中开设有滑道，铰接栓穿过滑道与主筒，将主筒与滑道相铰接起来。

优选的，铰接耳板为两个，两铰接耳板相对设置，两铰接耳板间形成用于供主筒装入的安装区间，铰接栓中部穿过主筒，铰接栓两端分别穿过铰接耳板。