[实用新型]一种可穿戴式腿部支撑外骨骼

权利要求书

1.一种可穿戴式腿部支撑外骨骼，其特征在于：包括外骨骼机构，外骨骼机构包括大腿骨架、压缩支撑机构、小腿骨架、臀部垫板以及脚部固定部，大腿骨架和小腿骨架相铰接，压缩支撑机构包括主筒、滑动套装在主筒中且能伸出和收进主筒的调整筒、滑动套装在调整筒中且能伸出和收进调整筒的伸缩轴以及用于锁定调整筒相对主筒的位置的定位机构，主筒一端铰接在大腿骨架上，伸缩轴一端铰接于小腿骨架上，脚部固定部连接于小腿骨架底部，大腿骨架上具有大腿绑带，脚部固定部具有脚部绑带，臀部垫板设置于大腿骨架上部，外骨骼机构为两个，分别为配带于左腿上的左侧外骨骼机构和配带于右腿上的右侧外骨骼机构。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式腿部支撑外骨骼，其特征在于：所述脚部固定部呈“U”形，脚部固定部中部形成脚部放置区间。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式腿部支撑外骨骼，其特征在于：脚部固定部包括U形连接部以及铰接在U形连接部上且能水平转动的U形固定部,U形连接部的开口铰接到小腿骨架底部，U形固定部的中部为用于放置脚部的脚部放置区间，U形连接部的背部与U形固定部的背部相铰接起来。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式腿部支撑外骨骼，其特征在于：所述小腿骨架底部具有调整槽，调整槽的槽口开设在小腿骨架底部端面上，调整槽沿腿骨架高度方向延伸，脚部固定部上伸出有连接杆，连接杆开设有调整螺孔，连接杆安装到调整槽中，还设置有调整螺栓，调整槽沿高度方向均匀开设有供调整螺栓穿入后连接到调整螺孔中的调整通孔。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式腿部支撑外骨骼，其特征在于：小腿骨架上开设有多个减重孔。

6.根据权利要求1所述的可穿戴式腿部支撑外骨骼，其特征在于：还包括铰接栓，大腿骨架上设置有铰接耳板，铰接耳板中开设有滑道，铰接栓穿过滑道与主筒，将主筒与滑道相铰接起来。

7.根据权利要求6所述的可穿戴式腿部支撑外骨骼，其特征在于：铰接耳板为两个，两铰接耳板相对设置，两铰接耳板间形成用于供主筒装入的安装区间，铰接栓中部穿过主筒，铰接栓两端分别穿过铰接耳板。

8.根据权利要求1所述的可穿戴式腿部支撑外骨骼，其特征在于：所述定位机构包括连接筒体以及锁紧螺栓，连接筒体具有固定套装于主筒上的主筒连接段以及套装于调整筒上的调整筒连接段，调整筒连接段上开设有夹紧缝，夹紧缝两侧分别设置有锁紧耳板，锁紧螺栓穿接于两锁紧耳板上将调整筒连接段固定于调整筒上。