[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机构

说明书

本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，属于无人机技术领域，一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构，第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵机包括第二转轴和第二紧固座。本实用新型达到了在无人机在起降和飞行时，具有对场地要求低，适应性强的技术效果。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于固定翼无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞；由于飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供，导致无人机对场地要求高，适应性差。

综上所述，在现有技术中，无人机在起降和飞行时，对场地要求高，适应性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是无人机在起降和飞行时，对场地要求高，实用性差。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：第一螺旋桨；第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：第二螺旋桨；第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间。

进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨的转动平面相垂直。

进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨的转动平面相垂直。

进一步地，所述第一限位槽和第一机翼固定连接包括：第一连接臂，所述第一连接臂包括第一端、第二端和第一中间段，所述第一中间段和第一定位区可拆卸连接，所述第一端和所述第一限位槽固定连接；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一连接臂的两端。

进一步地，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：第一旋翼；第二电机，所述第二电机设置有第二驱动轴和第二底座，所述第二底座和所述第二端固定连接，所述第二驱动轴和所述第一旋翼固定连接。

进一步地，所述第二驱动轴和所述第一旋翼的转动平面相垂直。