[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机构

权利要求书

1.一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：

第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：

第一螺旋桨；

第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；

第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；

第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；

第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：

第二螺旋桨；

第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；

第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；

第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间。

2.如权利要求1所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：

所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨的转动平面相垂直。

3.如权利要求2所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：

所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨的转动平面相垂直。

4.如权利要求3所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于，所述第一限位槽和第一机翼固定连接包括：

第一连接臂，所述第一连接臂包括第一端、第二端和第一中间段，所述第一中间段和第一定位区可拆卸连接，所述第一端和所述第一限位槽固定连接；

其中，所述第一端和所述第二端是所述第一连接臂的两端。

5.如权利要求4所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：

第一旋翼；

第二电机，所述第二电机设置有第二驱动轴和第二底座，所述第二底座和所述第二端固定连接，所述第二驱动轴和所述第一旋翼固定连接。

6.如权利要求5所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于：

所述第二驱动轴和所述第一旋翼的转动平面相垂直。

7.如权利要求6所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于，所述第二限位槽和第二机翼固定连接：

第二连接臂，所述第二连接臂包括第三端、第四端和第二中间段，所述第二中间段和第二定位区可拆卸连接，所述第三端和第二限位槽固定连接；

其中，所述第三端和所述第四端是所述第二连接臂的两端。

8.如权利要求7所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括：

第二旋翼；

第四电机，所述第四电机设置有第四驱动轴和第四底座，所述第四底座和所述第四端固定连接，所述第四驱动轴和所述第二旋翼固定连接。

9.如权利要求8所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，其特征在于：

所述第四驱动轴和所述第二旋翼的转动平面相垂直。