[实用新型]用于减速器的测试台快速安装装置

权利要求书

1.一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：它包括连接法兰（3）和锁紧螺母（6）；

所述的连接法兰（3）一侧设有用于连接伺服电机（1）的端面，另一侧设有用限定减速器（7）一个方向轴向位置的限位端面（34），在连接法兰（3）的周向外壁设有至少两个滑块槽（32），滑块槽（32）内设有用于限定减速器（7）另一个方向轴向位置的勾头滑块（5）；

所述的锁紧螺母（6）与连接法兰（3）套接，在锁紧螺母（6）的端面设有供减速器（7）穿过的减速机孔（62），在锁紧螺母（6）的周向外壁设有供勾头滑块（5）进入的滑块孔（61）。

2.根据权利要求1所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：所述的连接法兰（3）包括环形的周向外壁和一底壁，在底壁外侧设有多个用于连接伺服电机（1）法兰螺孔，在底壁还设有供输入轴（8）穿过的轴孔（33）。

3.根据权利要求2所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：在环形的周向外壁的端面设有多个销孔，定位销（4）穿过减速器（7）壳体边缘的法兰孔与销孔连接，所述的销孔位于减速机孔（62）的投影面内。

4.根据权利要求1所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：所述的滑块槽（32）为靠近端面一端和顶部开放的槽体，勾头滑块（5）活动位于滑块槽（32）内。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：所述的滑块槽（32）内固设有滑销（31），在勾头滑块（5）设有长圆滑槽（51），滑销（31）位于长圆滑槽（51）内。

6.根据权利要求5所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：所述的滑块槽（32）为3~8个，勾头滑块（5）相应地为3~8个；

勾头滑块（5）上设有朝向内侧的勾头部（52），当勾头滑块（5）的底部与滑块槽（32）的底部接触，各个勾头部（52）之间的内接圆直径小于减速器（7）的外径。

7.根据权利要求5所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：在锁紧螺母（6）的内壁设有内螺纹，在连接法兰（3）的外壁设有外螺纹（35），锁紧螺母（6）与连接法兰（3）通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：所述的锁紧螺母（6）靠近减速机孔（62）一端的内侧端面形成阶台结构，当锁紧螺母（6）与连接法兰（3）连接时，该内侧端面与勾头滑块（5）接触。

9.根据权利要求1或6 所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：所述的滑块孔（61）为通孔；

当勾头滑块（5）进入到滑块孔（61）内，各个勾头部（52）之间的内接圆直径大于减速器（7）的外径。

10.根据权利要求1所述的一种用于减速器的测试台快速安装装置，其特征是：连接法兰（3）通过总成固定板（2）与机座连接，所述的总成固定板（2）成“L”形。