[实用新型]一种双动刀花椒采摘机

说明书

本实用新型涉及一种双动刀花椒采摘机，通过设置滑架、滑块，偏心轴，直流减速电机和传动装置，构成曲柄连杆结构，使滑块上的输出轴的运动轨迹为直线往复运动，传动装置在该直线往复运动轨迹的控制下实现了对刀架杆的控制，从而使得刀片能够咬合和分开，而传动装置位于机壳内，仅刀片位于机壳外，解决了现有技术中刀头较大导致刀口不容易伸入花椒的穗梗处的问题，本双动刀花椒采摘机采用直筒式形状使采摘头尺寸较小更容易到达椒穗处，提高了操作灵便性，从而提高采摘效率，减少劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及农业机械器具技术领域，具体地涉及一种双动刀花椒采摘机。

背景技术

花椒是我国栽培历史悠久的食用调料、香料、油料及药材等多用途的经济树种，花椒成熟之时，其采摘通常是手工采摘。手工采摘花椒是一种极困难又艰苦的劳动，因为花椒树枝干上布满了原生刺，在采摘过程中操作者极易被刮伤。同时人工采摘耗时长，成本高，成熟椒易脱落、褐变，随着花椒种植面积的扩大，一到收货季节，采摘人手不足的矛盾就十分突出，致使花椒收成和质量大幅下降，大大影响了椒农的经济效益并造成大量的资源浪费。

目前市场上的花椒采摘机主要有锯齿式和剪刀式两种，锯齿式的采摘机因为锯齿刀刃在侧面致使采摘花椒时的作业操作的方向性受限，灵便性不高。同时易损伤周围的枝叶和花芽。剪刀式基本为一个定刀和动刀组成，动刀一般为V型(M型)刀头尺寸较大，刀口不容易伸入的花椒的穗梗处。另外大多数的花椒采摘机为手枪型状，手持操作时不灵便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有较小采摘刀头易深入的花椒的穗柄处，操作灵便轻巧的双动刀花椒采摘机。

本实用新型实施例提供一种双动刀花椒采摘机，包括滑架、机壳，直流减速电机，滑块，偏心轴，传动装置、第一刀架杆，第二刀架杆和刀片；其中，

所述滑架固定在所述机壳内，所述直流减速电机固定在所述滑架下方，所述滑架上设置有滑轨，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑块靠近所述直流减速电机的一侧设置有偏心轴滑槽和固定孔，所述滑块背向所述直流减速电机的一侧设置有输出轴，所述输出轴的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机的转动轴上固定偏心轴，所述偏心轴通过所述固定孔伸入到所述滑块的偏心轴滑槽内；

所述第一刀架杆和所述第二刀架杆固定在所述机壳的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块的输出轴通过所述传动装置控制所述第一刀架杆和所述第二刀架杆围绕所述定位轴作相对往复运动；

第一刀架杆和第二刀架杆上伸出所述机壳的一端均安装有刀片。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位轴包括第五销轴和所述机壳上设置的刀架定位孔柱。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动装置包括连接杆和摆动杆，所述连接杆的两端分别设置一个连接孔，所述摆动杆上有一个摆动中心孔和位于两端的端部连接孔，所述机壳上还设置有摆动杆定位孔柱，所述第一刀架杆和所述第二刀架杆上分别设有一个摆动中心孔和一个滑槽，其中，

第一销轴连接所述滑块的输出轴和所述连接杆的一端连接孔，使所述输出轴与所述连接杆铰接；第二销轴连接所述连接杆的另一端连接孔和所述摆动杆的一端端部连接孔，并穿过所述第一刀架杆的滑槽；第三销轴穿过所述摆动杆的摆动中心孔并固定在所述机壳的摆动杆定位孔柱上；第四销轴固定在所述摆动杆的另一端的端部连接孔上，并穿过所述第二刀架杆的滑槽；所述第五销轴穿过所述第一刀架杆和所述第二刀架杆的摆动中心孔并固定在所述机壳的刀架杆定位孔柱上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一刀架杆上的滑槽的顶部与所述第二刀架杆上的滑槽的底部以及所述机壳上的摆动杆定位孔柱处于同一水平线上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括导线和电源接头，所述导线连接在所述直流减速电机的两个接线柱到所述电源接头的正负极接口上。