[实用新型]一种双动刀花椒采摘机

权利要求书

1.一种双动刀花椒采摘机，其特征在于，包括滑架(1)、机壳(2)，直流减速电机(3)，滑块(4)，偏心轴(5)，传动装置(20)、第一刀架杆(9)，第二刀架杆(10)和刀片(15)；其中，

所述滑架(1)固定在所述机壳(2)内，所述直流减速电机(3)固定在所述滑架(1)下方，所述滑架(1)上设置有滑轨，所述滑块(4)安装在所述滑轨上，所述滑块(4)靠近所述直流减速电机(3)的一侧设置有偏心轴(5)滑槽和固定孔，所述滑块(4)背向所述直流减速电机(3)的一侧设置有输出轴(18)，所述输出轴(18)的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机(3)的转动轴上固定偏心轴(5)，所述偏心轴(5)通过所述固定孔伸入到所述滑块(4)的偏心轴(5)滑槽内；

所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)固定在所述机壳(2)的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块(4)的输出轴(18)通过所述传动装置(20)控制所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)围绕所述定位轴作相对往复运动；

第一刀架杆(9)和第二刀架杆(10)上伸出所述机壳(2)的一端均安装有刀片(15)。

2.根据权利要求1所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述定位轴包括第五销轴(14)和所述机壳(2)上设置的刀架定位孔柱(21)。

3.根据权利要求2所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述传动装置(20)包括连接杆(6)和摆动杆(8)，所述连接杆(6)的两端分别设置一个连接孔，所述摆动杆(8)上有一个摆动中心孔和位于两端的端部连接孔，所述机壳(2)上还设置有摆动杆定位孔柱(22)，所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)上分别设有一个摆动中心孔和一个滑槽，其中，

第一销轴(7)连接所述滑块(4)的输出轴(18)和所述连接杆(6)的一端连接孔，使所述输出轴(18)与所述连接杆(6)铰接；第二销轴(11)连接所述连接杆(6)的另一端连接孔和所述摆动杆(8)的一端端部连接孔，并穿过所述第一刀架杆(9)的滑槽；第三销轴(12)穿过所述摆动杆(8)的摆动中心孔并固定在所述机壳(2)的摆动杆定位孔柱(22)上；第四销轴(13)固定在所述摆动杆(8)的另一端的端部连接孔上，并穿过所述第二刀架杆(10)的滑槽；所述第五销轴(14)穿过所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)的摆动中心孔并固定在所述机壳(2)的刀架杆定位孔柱上。

4.根据权利要求3所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述第一刀架杆(9)上的滑槽的顶部与所述第二刀架杆(10)上的滑槽的底部以及所述机壳(2)上的摆动杆定位孔柱(22)处于同一水平线上。

5.根据权利要求3所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，还包括导线(16)和电源接头(17)，所述导线(16)连接在所述直流减速电机(3)的两个接线柱到所述电源接头(17)的正负极接口上。

6.根据权利要求3所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，还包括锂电池组，所述锂电池组与所述直流减速电机(3)电连接，设置于所述机壳(2)内。

7.根据权利要求3所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述机壳(2)的底端铰接设有一底盖。