[实用新型]RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置

说明书

本实用新型提供的RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，包括基座、固定在基座上的电机和减速器，电机与减速器之间通过传动轴相连，其特征在于：还包括数据采集模块，数据采集模块分别与光栅传感器和力矩传感器电连接。通过光栅传感器和力矩传感器获取RV减速机的输出力矩值和转速值，并通过数据采集模块的处理后保存，利用输出力矩值和转速值来调整电机转速和载荷块大小，以达到实际工况下的条件，并维持该状态，便可测得RV减速机的疲劳寿命和输出扭矩大小。该装置结构简单，操作方便，能测量不同的RV减速机，通用性强，且测量精度高，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及RV减速机测量领域，具体为RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速机具有结构紧凑，传动比大，以及在特定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一，而且振动小，噪音低，能耗低。目前对RV减速机的研究尚少， RV减速机的制造难度大，现有的制造精度低下，且很难精确检测装配完成后的RV减速机的寿命，制造误差和装配精度直接影响整个RV减速机的使用寿命，开展RV减速器不同工况条件下的疲劳寿命试验方法研究并研制试验装置对RV减速器的应用于推广具有重要的工程实际意义，因此测量不同载荷下的RV的疲劳寿命很有必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，解决了减速器的疲劳寿命测量难且精度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，包括基座、固定在基座上的电机和减速器，电机与减速器之间通过传动轴相连，还包括数据采集模块，数据采集模块分别与光栅传感器和力矩传感器电连接。

优选地，数据采集模块两端分别通过联轴器与电机和减速器相连接。

优选地，力矩传感器包括多个电阻应变片或多个光学应变片，电阻应变片或多个光学应变片附着在传动轴的表面。

优选地，还包括连接杆和载荷块，载荷块与连接杆通过轴承连接，连接杆一端与减速器的输出轴连接。

优选地，连接杆包括互相垂直的两根杆，载荷块与其中的一根杆以可调节的方式连接，以调节载荷块至转动轴心之间的距离。

优选地，载荷块与连接杆套接，在载荷块设有用锁定的螺钉。

本实用新型提供的RV减速机的疲劳寿命及扭矩试验装置，通过光栅传感器和力矩传感器获取RV减速机的输出力矩值和转速值，并通过数据采集模块的处理后保存，利用输出力矩值和转速值来调整电机转速和载荷块大小，以达到实际工况下的条件，并维持该状态，便可测得RV减速机的疲劳寿命和输出扭矩大小。该装置结构简单，操作方便，能测量不同的RV减速机，通用性强，且测量精度高，节能环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的及扭矩试验装置在工况1下的整体结构示意图。

图2为本实用新型的及扭矩试验装置在工况2下的整体结构示意图。

图3为本实用新型的及扭矩试验装置在工况3下的整体结构示意图。

图中：减速器1，第一联轴器2，数据采集模块3，第二联轴器4，电机5，基座6，传动轴7，连接杆8，载荷块9，轴承10。

具体实施方式

实施例1：