[实用新型]一种双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置有效
| 申请号： | 201820135020.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207675709U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 叶伟文;李洪刚;张在东;邓永昌;利观宝;尹益欣;陈超;蒋善良;王成睿;杜南胜;彭国平 | 申请（专利权）人： | 广州特种承压设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 510663 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行进轮 驱动电机 扫查装置 超声相控阵 编码器 单片机 爬行器 探头 焊缝 电连接 相控阵 球罐 独立电机驱动 本实用新型 编码器安装 驱动 球罐表面 输出转速 偏移 矫正 | ||
1.一种双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：包括异速爬行器、超声相控阵探头和编码器；所述异速爬行器包括单片机、第一驱动电机、第二驱动电机、两个第一侧行进轮和两个第二侧行进轮，所述单片机分别控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出转速，所述第一驱动电机驱动所述第一侧行进轮，所述第二驱动电机驱动所述第二侧行进轮；所述超声相控阵探头与所述编码器安装在所述异速爬行器上，所述超声相控阵探头与所述编码器电连接，所述编码器与所述单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：所述第一侧行进轮和第二侧行进轮的行进角速度相同。
3.根据权利要求1所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：所述第一驱动电机的输出转速与所述第二驱动电机的输出转速的比值为r/R，r为第一侧行进轮所在圆弧的半径，R为第二侧行进轮所在圆弧的半径。
4.根据权利要求1所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：所述超声相控阵探头采集数据；所述编码器根据所述超声相控阵探头采集的数据，获得第一侧行进轮所在圆弧的半径r以及第二侧行进轮所在圆弧的半径R。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：还包括夹持装置，其安装在所述异速爬行器上，所述超声相控阵探头固定在所述夹持装置上。
6.根据权利要求5所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：还包括导轨，其固定在所述异速爬行器上，所述导轨的方向与所述异速爬行器的行进轴线方向垂直；所述夹持装置有两个，其分别安装在所述导轨上，所述两个夹持装置之间的距离可调节；所述超声相控阵探头有两个，其分别固定在所述夹持装置上。
7.根据权利要求5所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：所述夹持装置的端部内侧设有夹持柱，所述夹持柱为圆柱体，其外径为3mm，长度为3mm。
8.根据权利要求6所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：还包括安全绳悬挂装置，所述导轨、夹持装置、超声相控阵探头和编码器安装在所述异速爬行器的前部，所述安全绳悬挂装置安装在所述异速爬行器的后部。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：还包括安全绳悬挂装置，其包括拉环，所述拉环的最小厚度为10mm。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：所述编码器为旋转增量式编码器，其分辨率不低于100step/mm。
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