[实用新型]一种管道抢险车及管道抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种工程抢险车，具体涉及一种管道抢险车及管道抓取装置。管道抓取装置中，连接臂一端铰接在底座上，另一端固定连接旋转座，旋转座至少能够绕其轴线转动180度，转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆，连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间，能够使安装架相对于旋转座发生摆动，安装架上设有两个抓手臂，抓手臂的末端铰接有可开合的抓手，各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。通过旋转座和转向调节机构能够调整抓取方向和抓取角度，采用两个独立的抓手，能够实现灵活抓取管道，相对于传统的吊装方案，能够适应各种工况和不同布局的管道，且快捷高效，适用于高空管道抢险。

技术领域

本实用新型涉及一种工程抢险车，具体涉及一种管道抢险车及管道抓取装置。

背景技术

石油、化工、电力、钢铁等管道或管线的走向比较复杂，存在多层设计安装、各种拐角与走向、多种管线并行、重叠交叉等情况。当出现故障时，需要根据现场和具体环境处理，由于影响因素极多，短时间内不易解决排除，一般都是先将管道或管线拆卸下来，为此涉及到多个领域和部门，需要协调停电断气等一系列工作。传统的做法是采用起重吊装方法安装、拆卸、更换和维修。这种方法不仅效率低，而且难以应急处理，特别是遇到双层多道、多层交叉设计的管道管线走向，起重吊装对于下层或拐角的维修更换无法满足抢险要求，有时需要拆解其他良好的管道管线才能处理故障。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够提高工作效率和满足多种工况要求的管道抢险车，还提供了一种管道抓取装置。

为了实现以上目的，本实用新型管道抢险车的技术方案是：管道抢险车包括汽车通用的底盘，底盘的上方设有管道抓取装置，管道抓取装置包括依次连接的底座、连接臂、旋转座、转向调节机构、安装架、抓手臂和抓手，连接臂一端铰接在底座上，另一端固定连接旋转座，旋转座至少能够绕其轴线转动180度，转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆，连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间，能够使安装架相对于旋转座发生摆动，安装架上设有两个抓手臂，抓手臂的末端铰接有可开合的抓手，各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。

所述连接臂采用箱体式的臂架伸缩结构，包括基本臂和安装在基本臂上的伸缩臂，基本臂与底座之间铰接有用于调节连接臂的摆动角度的变幅机构。

管道抓取装置的底座安装在可回转运动的回转台上，回转台与底盘之间设有剪叉式升降机构，升降机构包括位于顶部的升降工作台，所述回转台安装在升降工作台上。

底盘上设有副车架，升降机构的底部安装在副车架上，副车架于底盘的左右两侧各设两条前后布置的支腿。

所述旋转座包括两个平行设置的具有V型开口的连接板，连接杆的一端固定在V型开口的底部，两伸缩杆铰接在V型开口的两侧，所述伸缩杆为油缸，两油缸油路采用交叉连接控制。

所述抓手为液压抓手，安装在抓手回转结构上，抓手回转结构铰接在抓手臂的末端，抓手控制机构包括以抓手臂为机架的连杆机构和驱动油缸，用来控制抓手回转结构的摆动角度。

本实用新型管道抓取装置的技术方案是：管道抓取装置包括依次连接的底座、连接臂、旋转座、转向调节机构、安装架、抓手臂和抓手，连接臂一端铰接在底座上，另一端固定连接旋转座，旋转座至少能够绕其轴线转动180度，转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆，连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间，能够使安装架相对于旋转座发生摆动，安装架上设有两个抓手臂，抓手臂的末端铰接有可开合的抓手，各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。

所述旋转座包括两个平行设置的具有V型开口的连接板，连接杆的一端固定在V型开口的底部，两伸缩杆铰接在V型开口的两侧，所述伸缩杆为油缸，两油缸油路采用交叉连接控制。