[实用新型]一种管道抢险车及管道抓取装置

权利要求书

1.一种管道抢险车，包括汽车通用的底盘，底盘的上方设有管道抓取装置，其特征在于：管道抓取装置包括依次连接的底座、连接臂、旋转座、转向调节机构、安装架、抓手臂和抓手，连接臂一端铰接在底座上，另一端固定连接旋转座，旋转座至少能够绕其轴线转动180度，转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆，连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间，能够使安装架相对于旋转座发生摆动，安装架上设有两个抓手臂，抓手臂的末端铰接有可开合的抓手，各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。

2.根据权利要求1所述的管道抢险车，其特征在于：所述连接臂采用箱体式的臂架伸缩结构，包括基本臂和安装在基本臂上的伸缩臂，基本臂与底座之间铰接有用于调节连接臂的摆动角度的变幅机构。

3.根据权利要求1所述的管道抢险车，其特征在于：管道抓取装置的底座安装在可回转运动的回转台上，回转台与底盘之间设有剪叉式升降机构，升降机构包括位于顶部的升降工作台，所述回转台安装在升降工作台上。

4.根据权利要求3所述的管道抢险车，其特征在于：底盘上设有副车架，升降机构的底部安装在副车架上，副车架于底盘的左右两侧各设两条前后布置的支腿。

5.根据权利要求1所述的管道抢险车，其特征在于：所述旋转座包括两个平行设置的具有V型开口的连接板，连接杆的一端固定在V型开口的底部，两伸缩杆铰接在V型开口的两侧，所述伸缩杆为油缸，两油缸油路采用交叉连接控制。

6.根据权利要求1所述的管道抢险车，其特征在于：所述抓手为液压抓手，安装在抓手回转结构上，抓手回转结构铰接在抓手臂的末端，抓手控制机构包括以抓手臂为机架的连杆机构和驱动油缸，用来控制抓手回转结构的摆动角度。

7.一种管道抓取装置，其特征在于：包括依次连接的底座、连接臂、旋转座、转向调节机构、安装架、抓手臂和抓手，连接臂一端铰接在底座上，另一端固定连接旋转座，旋转座至少能够绕其轴线转动180度，转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆，连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间，能够使安装架相对于旋转座发生摆动，安装架上设有两个抓手臂，抓手臂的末端铰接有可开合的抓手，各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。

8.根据权利要求7所述的管道抓取装置，其特征在于：所述旋转座包括两个平行设置的具有V型开口的连接板，连接杆的一端固定在V型开口的底部，两伸缩杆铰接在V型开口的两侧，所述伸缩杆为油缸，两油缸油路采用交叉连接控制。

9.根据权利要求7或8所述的管道抓取装置，其特征在于：所述抓手为液压抓手，安装在抓手回转结构上，抓手回转结构铰接在抓手臂的末端，抓手控制机构包括以抓手臂为机架的连杆机构和驱动油缸，用来控制抓手回转结构的摆动角度。

10.根据权利要求9所述的管道抓取装置，其特征在于：所述抓手回转结构和抓手臂之间设有铰接相连的第一连杆和第二连杆，第一连杆一端铰接在抓手回转结构上，第二连杆一端铰接在抓手臂上，第一连杆和第二连杆之间形成第一铰点，驱动油缸的一端铰接在第一铰点上，另一端铰接在抓手臂上。