[实用新型]一种冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线。本实用新型的冲压机机械手包括纵向移动导轨及驱动纵向移动导轨运动的纵向驱动电机，纵向移动导轨上固设有固定板，固定板上固设有横向移动机构，沿横向移动机构的移动方向上，横向移动机构的两端分别固设有机械爪，两个机械爪分别用于取料、送料。本实用新型的冲压机上下料机包括机体及固设于机体上的上述冲压机机械手，冲压机机械手下端还固设有物料缓存台。本实用新型的冲压连线包括若干上述的冲压机上下料机，相邻的冲压机上下料机之间设有冲压机。本实用新型的冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线可以同时完成上下料工作，工作效率高、节省生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线。

背景技术

随着自动化的快速发展，各行各业的流水作业线都开始采用自动生产线来代替原有的人工生产线，如今，传统的冲压工艺也普遍采用自动冲压线取代了人工冲压过程，自动冲压一般采用机械手对冲压机进行送料，在冲压机中完成冲压过程中，再通过另一个机械手将冲压完成的物料取走，这种冲压过程经过一次冲压过程需要使用两个机械手来分别完成送料与取料的过程，会造成资源的浪费，尤其是目前机械手的成本十分高，这样会很大程度提高生产的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种具备取料与送料功能的冲压机机械手。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种基于上述冲压机机械手的冲压机上下料机。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种基于上述冲压机上下料机的冲压连线。

本实用新型解决上述技术问题所采用的解决方案是：提供一种冲压机机械手，包括纵向移动导轨以及驱动所述纵向移动导轨运动的纵向驱动电机，所述纵向移动导轨上固设有固定板，所述固定板上固设有横向移动机构，沿所述横向移动机构的移动方向上，所述横向移动机构的两端分别固设有机械爪，两个所述机械爪分别用于取料、送料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向移动机构包括相互啮合的齿轮与齿条、与所述齿条固定连接的移动板以及驱动所述齿轮转动的齿轮驱动电机，所述移动板滑动设置于所述固定板上，所述固定板上固设有横向导轨，所述横向导轨内滑动设置有连接条，所述连接条的两端分别固定连接有所述机械爪，所述齿轮驱动电机转动，带动所述齿轮转动，与所述齿轮啮合的齿轮相对所述固定板移动，带动所述移动板移动，使得所述移动板上的连接条移动，带动机械爪移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括固设于所述移动板上的同步带，所述齿条上伸出有与所述同步带固定连接的第一连接板，从而所述齿条运动，所述同步带随所述移动板移动的同时，还随所述齿条的运动而转动，所述连接条与所述同步带对应于所述第一连接板一侧固定连接，从而所述同步带带动所述连接条相对于所述横向导轨移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手下端四边角处固设有真空吸盘。

本实用新型还提供一种冲压机上下料机，包括上述的冲压机机械手，还包括机体，所述冲压机机械手固设于所述机体上，所述机体上、于所述冲压机机械手下端还固设有物料缓存台，用于两个所述机械手交换物料时物料的过渡存放。

本实用新型还提供一种冲压连线，包括若干上述的冲压机上下料机，相邻的两个所述冲压机上下料机之间设置有冲压机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的冲压机机械手包括纵向移动导轨以及驱动所述纵向移动导轨运动的纵向驱动电机，所述纵向移动导轨上固设有固定板，所述固定板上固设有横向移动机构，沿所述横向移动机构的移动方向上，所述横向移动机构的两端分别固设有机械爪，两个所述机械爪分别用于取料、送料。本实用新型的冲压机机械手可以同时完成取料与送料的工作，合理的利用了机械手的传动机构，生产效率更高，且成本显著降低。