[实用新型]一种冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线

权利要求书

1.一种冲压机机械手，其特征在于：包括纵向移动导轨以及驱动所述纵向移动导轨运动的纵向驱动电机，所述纵向移动导轨上固设有固定板，所述固定板上固设有横向移动机构，沿所述横向移动机构的移动方向上，所述横向移动机构的两端分别固设有机械爪，两个所述机械爪分别用于取料、送料。

2.根据权利要求1所述的冲压机机械手，其特征在于：所述横向移动机构包括相互啮合的齿轮与齿条、与所述齿条固定连接的移动板以及驱动所述齿轮转动的齿轮驱动电机，所述移动板滑动设置于所述固定板上，所述固定板上固设有横向导轨，所述横向导轨内滑动设置有连接条，所述连接条的两端分别固定连接有所述机械爪，所述齿轮驱动电机转动，带动所述齿轮转动，与所述齿轮啮合的齿轮相对所述固定板移动，带动所述移动板移动，使得所述移动板上的连接条移动，带机械爪移动。

3.根据权利要求2所述的冲压机机械手，其特征在于：还包括固设于所述移动板上的同步带，所述齿条上伸出有与所述同步带固定连接的第一连接板，从而所述齿条运动，所述同步带随所述移动板移动的同时，还随所述齿条的运动而转动，所述连接条与所述同步带对应于所述第一连接板一侧固设有与所述连接条固定连接的第二连接板，从而所述同步带带动所述连接条相对于所述横向导轨移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的冲压机机械手，其特征在于：所述机械手下端四边角处固设有真空吸盘。

5.一种冲压机上下料机，其特征在于：包括如权利要求1-4中任一项所述的冲压机机械手，还包括机体，所述冲压机机械手固设于所述机体上，所述机体上、于所述冲压机机械手下端还固设有物料缓存台，用于两个所述机械手交换物料时物料的过渡存放。

6.一种冲压连线，其特征在于：包括若干如权利要求5所述的冲压机上下料机，相邻的两个所述冲压机上下料机之间设置有冲压机。