[实用新型]无人飞行器

说明书

本申请提供一种无人飞行器，包括：本体；环绕所述本体的笼状框架；至少两条一端连接所述本体，另一端连接所述笼状框架的连接梁；设置于每一个所述连接梁上或者一部分所述连接梁上的螺旋桨，所述螺旋桨具有位于所述连接梁一侧的叶片，相邻的所述叶片在不同的平面内旋转。本申请提供的无人飞行器相邻的叶片在不同的平面内旋转，叶片的重合度为0到3cm,极端情况下可以重合一半，这样设置可以尽量的压缩整个飞行器的体积，使其小型化，更为适合室内飞行或者进入狭窄的空间内，例如管道。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别涉及一种球形无人飞行器。

背景技术

随着科技的发展，多旋翼飞行器在各个行业领域内应用的越来越广泛，因此受到广大市民以及企业的青睐。在外形结构方面，大部分多旋翼飞行器外观传统，螺旋桨裸漏，安全系数低，机身抗摔性差。

通常作业飞行器在室外开阔地带飞行作业，它对作业环境要求高，不能有障碍物的影响，并且在作业过程中如遇到意外情况就会发生坠机事故，导致机毁甚至会影响到周边人群的生命财产安全。作业飞行器基本不具备娱乐功能。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种无人飞行器，包括：

本体；

环绕所述本体的笼状框架；

至少两条一端连接所述本体，另一端连接所述笼状框架的连接梁；

设置于每一个所述连接梁上或者一部分所述连接梁上的螺旋桨，所述螺旋桨具有位于所述连接梁一侧的叶片，相邻的所述叶片在不同的平面内旋转。

在本实用新型的一些实施方式中，所述螺旋桨具有位于所述连接梁一侧的第一叶片以及位于所述连接梁另一侧的第二叶片；相邻的所述第一叶片以及相邻的所述第二叶片均在不同的平面内旋转。

本实用新型提供的飞行器相邻的叶片在不同的平面内旋转，叶片的重合度为0到3cm，极端情况下可以重合一半，这样设置可以尽量的压缩整个飞行器的体积，使其小型化，更为适合室内飞行或者进入狭窄的空间内，例如管道。

在本实用新型的一些实施方式中，所述笼状框架包括：

多根弯曲的纵向框架以及多根弯曲的横向框架；

所述多根纵向框架的一端汇于一点且相互固定连接，另一端汇于另一点且相互固定连接；

所述多根横向框架的两端分别固定于相邻的所述纵向框架上；

位于相邻的所述纵向框架之间的横向框架相互交叉。

在本实用新型的一些实施方式中，所述笼状框架在所述第一叶片和所述第二叶片的鼓风方向上形成涵道。

本实用新型提供的无人飞行器通过弯曲的纵向框架和横向框架相互交叉，增强整个笼状框架的结构强度，同时使其具有一定的抗冲击能力。另外，通过笼状框架和本体的配合，可以在第一叶片和所述第二叶片的鼓风方向上形成涵道(风道)，以使得叶片旋转能够产生更大的上升力、下降力，进而使飞行器的转向反应速度得到提高。

在本实用新型的一些实施方式中，所述笼状框架由第一抗冲击材料制成的本体以及包覆于所述本体表面的第二抗冲击材料制成的外壳构成。

在本实用新型的一些实施方式中，所述笼状框架由第一抗冲击材料制成；所述无人飞行器包括由所述笼状框架外侧包裹整个笼状框架的第二抗冲击材料，所述第二抗冲击材料在所述涵道上形成缺口。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一抗冲击材料为高密度EPS泡沫；所述第二抗冲击材料为PC一体成型的外壳。

在本实用新型的一些实施方式中，所述笼状框架朝向和/或背向所述本体的表面上设置有加强肋。