[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.无人飞行器，其特征在于，包括：

本体；

环绕所述本体的笼状框架；

至少两条一端连接所述本体，另一端连接所述笼状框架的连接梁；

设置于每一个所述连接梁上或者一部分所述连接梁上的螺旋桨，所述螺旋桨具有位于所述连接梁一侧的叶片，相邻的所述叶片在不同的平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：

所述螺旋桨具有位于所述连接梁一侧的第一叶片以及位于所述连接梁另一侧的第二叶片；

相邻的所述第一叶片以及相邻的所述第二叶片均在不同的平面内旋转。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：

所述笼状框架包括：

多根弯曲的纵向框架以及多根弯曲的横向框架；

所述多根纵向框架的一端汇于一点且相互固定连接，另一端汇于另一点且相互固定连接；

所述多根横向框架的两端分别固定于相邻的所述纵向框架上；

位于相邻的所述纵向框架之间的横向框架相互交叉。

4.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：

所述笼状框架在所述第一叶片和所述第二叶片的鼓风方向上形成涵道。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：

所述笼状框架由第一抗冲击材料制成的本体以及包覆于所述本体表面的第二抗冲击材料制成的外壳构成。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述笼状框架由第一抗冲击材料制成；所述无人飞行器包括：

由所述笼状框架外侧包裹整个笼状框架的第二抗冲击材料，所述第二抗冲击材料在所述涵道上形成缺口。

7.根据权利要求5或6所述的无人飞行器，其特征在于：

所述第一抗冲击材料为高密度EPS泡沫；所述第二抗冲击材料为PC一体成型的外壳。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：

所述笼状框架朝向和/或背向所述本体的表面上设置有加强肋。

9.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，包括：

设置于所述本体或者所述笼状框架上的相互配合的摄像系统、光流传感器以及超声波传感器，以使得所述无人飞行器能够自动地避开障碍物。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，包括：

设置于所述本体或者所述笼状框架上的雷达系统。