[实用新型]用于水下地形测绘的无人测量船

权利要求书

1.用于水下地形测绘的无人测量船，包括GPS RTK接收器(5)、支撑杆(6)、套筒(7)、连接杆(8)、换能器(10)、船体(11)、安装板(12)、第一平衡装置(13)、第二平衡装置(15)、通信模块(16)、风向风速传感器(17)、控制器(18)、水平仪(21)和船舶姿态传感器(22)，其特征在于，所述船体(11)顶部设置有第二平衡装置(15)，所述第二平衡装置(15)包括丝杆(1)、配重块(2)、横杆(3)、电机(4)、第一支撑板(9)和第二支撑板(14)，所述第一支撑板(9)和第二支撑板(14)对称安装在船体(11)顶部，船体(11)顶部位于第一支撑板(9)和第二支撑板(14)之间的位置上设置有丝杆(1)，所述丝杆(1)的一端通过轴承座转动安装在第二支撑板(14)内侧，丝杆(1)的另一端通过联轴器与电机(4)的输出轴连接，电机(4)通过螺栓固定安装在第一支撑板(9)外侧，所述丝杆(1)下方设置有横杆(3)，所述横杆(3)的两端分别固定安装在第一支撑板(9)内侧和第二支撑板(14)内侧，所述船体(11)顶部上方位于第一支撑板(9)和第二支撑板(14)之间的位置上设置有配重块(2)，所述丝杆(1)和横杆(3)均贯穿配重块(2)，所述配重块(2)上开设有用于与丝杆(1)螺纹连接的螺纹通孔，配重块(2)上开设有用于与横杆(3)穿过的通孔，所述第一支撑板(9)外侧位于电机(4)下方的位置固定安装有连接杆(8)的一端，连接杆(8)的另一端固定连接在套筒(7)的外侧，所述套筒(7)套设在支撑杆(6)外侧，所述支撑杆(6)顶部固定安装有GPS RTK接收器(5)，支撑杆(6)底部固定安装有换能器(10)，所述套筒(7)上开设有用于与螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述船体(11)顶部对称设置有风向风速传感器(17)和船舶姿态传感器(22)，所述船体(11)顶部位于风向风速传感器(17)和船舶姿态传感器(22)之间的位置固定安装有通信模块(16)，所述船体(11)顶部位于通信模块(16)一侧的位置上设置有水平仪(21)，船体(11)顶部位于水平仪(21)和通信模块(16)之间的位置上固定安装有控制器(18)，所述通信模块(16)为WIFI通信模块，所述船体(11)一侧顶端靠近第二支撑板(14)的位置固定安装有安装板(12)的一侧，所述安装板(12)顶部设置有第一平衡装置(13)。

2.根据权利要求1所述的用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述横杆(3)与丝杆(1)相互平行。

3.根据权利要求1所述的用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述风向风速传感器(17)、船舶姿态传感器(22)、通信模块(16)、电机(4)、GPS RTK接收器(5)和换能器(10)分别与控制器(18)电连接。

4.根据权利要求1所述的用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述水平仪(21)为机械水平仪。

5.根据权利要求1所述的用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述第一平衡装置(13)包括刻度线(19)、第一阀门(20)、第二阀门(23)、进水管(24)、储水箱(25)和出水管(26)，所述储水箱(25)固定安装在安装板(12)顶部，储水箱(25)为透明材质，储水箱(25)外壁标有刻度线(19)，所述储水箱(25)的进水口与进水管(24)的一端连接，进水管(24)上安装有第二阀门(23)，储水箱(25)的出水口与出水管(26)的一端连接，出水管(26)上安装有第一阀门(20)。