[实用新型]防松动料车运输机器人有效
| 申请号： | 201820133383.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208470817U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 任磊;李先奇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阻挡体 料车 自动运输车 阻挡 直线引导装置 防松动 桌面 机器人技术领域 运输机器人 前后伸缩 柔性配合 锁钩装置 硬性碰撞 运输机器 归位 加减速 配套的 弹簧 磨损 匹配 并用 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种防松动料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，所述下阻挡部包括凸V型阻挡体，所述上阻挡部包括与所述凸V型阻挡体匹配的凹V型阻挡体；当凸V型阻挡体与凹V型阻挡体紧贴时，锁钩装置能将锁槽勾住而使自动运输车与料车固定；其特征在于：所述上阻挡部还包括两个用来使凹V型阻挡体可前后伸缩的直线引导装置以及套设于所述直线引导装置上并用来使凹V型阻挡体归位的弹簧。
2.根据权利要求1所述的防松动料车运输机器人，其特征在于：所述自动运输车还包括位于前部的下激光雷达感应器，所述架体避位下激光雷达感应器的检测区。
3.根据权利要求2所述的防松动料车运输机器人，其特征在于：所述架体后侧的两个立柱上分别固定有与所述下激光雷达感应器等高的感应片。
4.根据权利要求1所述的防松动料车运输机器人，其特征在于：所述架体的底部设有刹车装置。
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B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体，如输送带的，此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封闭通路移动的荷载运载体，并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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