[实用新型]一种使用寿命长的便捷型公路铁路两用车轮

权利要求书

1.一种使用寿命长的便捷型公路铁路两用车轮，包括内轮(1)和两个外轮(2)，两个外轮(2)均与内轮(1)同轴设置，两个外轮(2)分别设置在内轮(1)的两侧，所述内轮(1)与外轮(2)连接，其特征在于，还包括水囊(26)和至少两个伸缩机构，所述水囊(26)和伸缩机构均位于两个外轮(2)之间，各伸缩机构周向均匀分布在内轮(1)的外周上，所述外轮(2)内设有控制机构，所述控制机构的数量等于伸缩机构的数量的一半，所述控制机构与两个关于内轮的轴线对称的伸缩机构对应；

所述伸缩机构包括环形板(3)和两个弹簧(4)，各伸缩机构中的环形板(3)之间设有间隙，所述弹簧(4)位于环形板(3)和内轮(1)之间，所述弹簧(4)的一端与环形板(3)连接，所述弹簧(4)的另一端与内轮(1)连接，所述水囊(26)设置在环形板(3)和内轮(1)之间，所述环形板(3)的左右两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为矩形；

所述控制机构包括移动组件、水管(5)、两个抓取组件、两个插销(6)和两个推动组件，所述移动组件设置在外轮(2)的内壁上，所述水管(5)的两端分别位于内轮(1)的上方和下方，所述水管(5)的两端均与水囊(26)连通，所述水管(5)与推动组件连接，两个抓取组件分别设置在移动组件的两侧，所述抓取组件与插销(6)一一对应，所述抓取组件与插销(6)连接，所述插销(6)的形状为圆柱形，两个推动组件分别设置在移动组件的两侧，所述插销(6)与第一凹槽一一对应，所述插销(6)与第一凹槽相匹配；

所述移动组件包括第一电机(7)、丝杆(8)、移动块(9)、轴承座(10)、两个连杆(11)和两个限位单元，所述第一电机(7)水平固定在外轮(2)的内壁上，所述第一电机(7)与丝杆(8)同轴设置，所述第一电机(7)与丝杆(8)传动连接，所述移动块(9)套设在丝杆(8)上，所述移动块(9)与丝杆(8)螺纹连接，所述轴承座(10)固定在外轮(2)的远离第一电机(7)的内壁上，所述轴承座(10)套设在丝杆(8)上，所述连杆(11)竖向设置，两个连杆(11)分别固定在移动块(9)的上下两侧，所述限位单元与连杆(11)一一对应，所述限位单元与连杆(11)连接，所述抓取组件与连杆(11)一一对应，所述抓取组件与连杆(11)的远离移动块(9)的一端连接；

所述推动组件包括两个推动单元，两个推动单元分别设置在限位单元的两侧；

所述推动单元包括连接管(12)、连接杆(13)和推板(14)，所述连接杆(13)水平设置，所述推板(14)竖向设置，所述推板(14)通过连接杆(13)固定在连杆(11)的靠近第一电机(7)的一侧，所述连接管(12)水平设置，所述连接管(12)与水管(5)连通，所述连接杆(13)和推板(14)均设置在连接管(12)内，所述推板(14)与连接管(12)相匹配；

所述内轮(1)内设有PLC与无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述PLC与第一电机(7)电连接。

2.如权利要求1所述的使用寿命长的便捷型公路铁路两用车轮，其特征在于，所述环形板(3)与两个外轮(2)的间距相等。

3.如权利要求1所述的使用寿命长的便捷型公路铁路两用车轮，其特征在于，所述抓取组件包括支撑块(15)、第二电机(16)、曲柄(17)和两个抓取单元，所述支撑块(15)固定在连杆(11)的远离移动块(9)的一端上，所述第二电机(16)与曲柄(17)同轴设置，所述第二电机(16)与曲柄(17)传动连接，两个抓取单元分别设置在曲柄(17)的两侧，所述抓取单元包括驱动杆(18)、从动杆(19)、支撑杆(20)和夹取块(21)，所述驱动杆(18)的一端与曲柄(17)铰接，所述驱动杆(18)的另一端与从动杆(19)的一端铰接，所述从动杆(19)的另一端与夹取块(21)的一端固定连接，所述支撑杆(20)水平设置，所述支撑杆(20)的一端与支撑块(15)固定连接，所述支撑杆(20)的另一端与从动杆(19)的中心处铰接，所述夹取块(21)的远离从动杆(19)的一端设有第二凹槽，所述第二凹槽的竖向界面为半圆形，所述第二凹槽与插销(6)相匹配，所述PLC与第二电机(16)电连接。