[实用新型]一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮

说明书

本实用新型涉及一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，包括第一轮体、转盘和铁轮机构，铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器和两个铁轮组件，铁轮组件包括支杆、铰接块、转动杆、弧形口、铁轮单元和支撑单元，铁轮单元包括第二电机、第二驱动轴、套管、侧杆、凸块和第二轮体，该具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮通过铁轮机构中的铁轮单元内的第二距离传感器识别铁轨的位置，并由平移组件带动转动杆转动，使第二轮体落在铁轨上，从而实现了便捷的定位，无需繁琐的调节操作，不仅如此，在转动杆的另一侧，由支撑单元在铁轨旁的路面移动，对转动杆进行辅助支撑，从而保证了设备在铁路上安全的移动，提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及公路铁路运输领域，特别涉及一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮。

背景技术

公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的专用牵引车，主要用于轨道牵引、调车作业，也可用于轨道货物转运和不落轮镟床的配套设备。而公路铁路两用车轮则是用于公铁两用车的专用车轮。

公路铁路两用车轮上，相比于公路行驶的车轮，铁路用的车轮尺寸较小，导致了公铁两用车采用单一的铁路车轮在铁路上行驶存在安全隐患，不仅如此，由于公路车轮的宽度大于铁道上钢轨的宽度，导致公铁两用车在从公路进入铁路时需要将公路车轮调节至精确的位置，方便铁路车轮落在铁路上，整个调整工作十分麻烦且费时，进而降低了现有的公路铁路两用车轮的实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，包括第一轮体、第一电机、第一驱动轴、转盘和铁轮机构，所述第一轮体内设有PLC，所述第一轮体上设有凹口，所述第一电机固定在凹口内，所述第一电机与PLC电连接，所述第一轮体与第一驱动轴的一端传动连接，所述转盘固定在第一驱动轴的另一端，所述铁轮机构设置在转盘的远离第一驱动轴的一侧；

所述铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器和两个铁轮组件，所述第一传感器固定在平移组件的下方，所述第一距离传感器与PLC电连接，两个铁路组件分别设置在平移组件的两侧，所述铁轮组件包括支杆、铰接块、转动杆、弧形口、铁轮单元和支撑单元，所述铰接块固定在转盘上，所述支杆的一端与铰接块铰接，所述铁轮单元设置在支杆的另一端的靠近第一轮体的一侧，所述支撑单元设置在支杆的另一侧，所述弧形口设置在转盘上，所述弧形块的圆心位于铰接块的轴线上，所述支杆的一端与转动杆铰接，所述支杆的另一端与平移组件连接；

所述铁轮单元包括第二电机、第二驱动轴、套管、侧杆、凸块和第二轮体，所述第二电机固定在转动杆上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述套管内设有第一内螺纹，所述第二驱动轴上的第一外螺纹与套管内的第一内螺纹相匹配，所述凸块通过侧杆固定在套管上，所述第二轮体套设在侧杆上，所述凸块上设有第二距离传感器，所述第二距离传感器与PLC电连接；

所述支撑单元包括固定管、滚轮、框架、滚轴、滑杆、凸板和弹簧，所述固定管固定在转动杆上，所述框架的形状为U形，所述滚轴的两端分别固定在框架的两端，所述滚轮套设在滚轮上，所述框架通过滑杆与凸板的一侧连接，所述凸板的另一侧通过弹簧与固定管内的底部连接，所述凸板设置在固定管内。

作为优选，为了辅助第一驱动轴转动，所述第一轮体和转盘之间设有支撑环和若干支撑杆，所述支撑环套设在第一驱动轴上，所述支撑杆周向均匀分布在支撑环的外周，所述支撑环通过支撑杆与第一轮体固定连接。