[实用新型]一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮

权利要求书

1.一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，其特征在于，包括第一轮体(1)、第一电机(2)、第一驱动轴(3)、转盘(4)和铁轮机构，所述第一轮体(1)内设有PLC，所述第一轮体(1)上设有凹口，所述第一电机(2)固定在凹口内，所述第一电机(2)与PLC电连接，所述第一轮体(1)与第一驱动轴(3)的一端传动连接，所述转盘(4)固定在第一驱动轴(3)的另一端，所述铁轮机构设置在转盘(4)的远离第一驱动轴(3)的一侧；

所述铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器(5)和两个铁轮组件，所述第一距离传感器固定在平移组件的下方，所述第一距离传感器(5)与PLC电连接，两个铁路组件分别设置在平移组件的两侧，所述铁轮组件包括支杆(6)、铰接块(7)、转动杆(8)、弧形口(9)、铁轮单元和支撑单元，所述铰接块(7)固定在转盘(4)上，所述支杆(6)的一端与铰接块(7)铰接，所述铁轮单元设置在支杆(6)的另一端的靠近第一轮体(1)的一侧，所述支撑单元设置在支杆(6)的另一侧，所述弧形口(9)设置在转盘(4)上，所述弧形块的圆心位于铰接块(7)的轴线上，所述支杆(6)的一端与转动杆(8)铰接，所述支杆(6)的另一端与平移组件连接；

所述铁轮单元包括第二电机(10)、第二驱动轴(11)、套管(12)、侧杆(13)、凸块(14)和第二轮体(15)，所述第二电机(10)固定在转动杆(8)上，所述第二电机(10)与PLC电连接，所述第二电机(10)与第二驱动轴(11)传动连接，所述套管(12)套设在第二驱动轴(11)上，所述第二驱动轴(11)的外周设有第一外螺纹，所述套管(12)内设有第一内螺纹，所述第二驱动轴(11)上的第一外螺纹与套管(12)内的第一内螺纹相匹配，所述凸块(14)通过侧杆(13)固定在套管(12)上，所述第二轮体(15)套设在侧杆(13)上，所述凸块(14)上设有第二距离传感器(16)，所述第二距离传感器(16) 与PLC电连接；

所述支撑单元包括固定管(17)、滚轮(18)、框架(19)、滚轴(20)、滑杆(21)、凸板(22)和弹簧(23)，所述固定管(17)固定在转动杆(8)上，所述框架(19)的形状为U形，所述滚轴(20)的两端分别固定在框架(19)的两端，所述滚轮(18)套设在滚轮(18)上，所述框架(19)通过滑杆(21)与凸板(22)的一侧连接，所述凸板(22)的另一侧通过弹簧(23)与固定管(17)内的底部连接，所述凸板(22)设置在固定管(17)内。

2.如权利要求1所述的具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，其特征在于，所述第一轮体(1)和转盘(4)之间设有支撑环(24)和若干支撑杆(25)，所述支撑环(24)套设在第一驱动轴(3)上，所述支撑杆(25)周向均匀分布在支撑环(24)的外周，所述支撑环(24)通过支撑杆(25)与第一轮体(1)固定连接。

3.如权利要求1所述的具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，其特征在于，所述平移组件包括第三电机(26)、缓冲块(27)、第三驱动轴(28)和滑块(29)，所述第三电机(26)和缓冲块(27)均固定在转盘(4)上，所述第三驱动轴(28)设置在第三电机(26)和缓冲块(27)之间，所述第三电机(26)与第三驱动轴(28)传动连接，所述滑块(29)套设在第三驱动轴(28)上，所述滑块(29)与支杆(6)铰接，所述第三电机(26)与PLC电连接，所述第三驱动轴(28)的外周设有第二外螺纹，所述滑块(29)内设有第二内螺纹，所述滑块(29)内的第二内螺纹与第三驱动轴(28)上的第二外螺纹相匹配。

4.如权利要求1所述的具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，其特征在于，所述铁轮单元还包括固定环(30)和两个固定杆(31)，所述固定环(30)套设在套管(12)上，两个固定杆(31)分别设置在固定环(30)的两侧，所述固定环(30)通过固定杆(31)与转动杆(8)固定连接。

5.如权利要求1所述的具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，其特征在于，所述固定管(17)内设有限位环(32)和两个限位杆(33)，两个限位杆(33)分别设置在限位环(32)的两侧，所述限位环(32)通过限位杆(33)与固定管(17)的内壁固定连接，所述限位环(32)套设在滑杆(21)上。