[实用新型]一种轨道式隧道巡检机器人定位系统有效
| 申请号： | 201820130772.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208155322U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张永生;徐攀;李海东;王斌;孔强;李运厂 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 锚点 本实用新型 定位系统 轨道式 隧道 巡检 位移计量装置 位置定位装置 相对位置偏移 定位装置 定位准确 组合定位 轨道 通信 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道式隧道巡检机器人定位系统，包括：巡检机器人和巡检轨道；其特征在于，所述巡检机器人内设置位移计量装置；所述巡检轨道的设定位置设置锚点，所述锚点位置安装位置定位装置；所述位置定位装置与巡检机器人进行通信。
2.如权利要求1所述的一种轨道式隧道巡检机器人定位系统，其特征在于，所述位移计量装置包括：设置在每一个锚点位置上的RFID电子标签或者磁性定位器。
3.如权利要求1所述的一种轨道式隧道巡检机器人定位系统，其特征在于，所述位置定位装置包括：巡检机器人内的相对量速度编码器、绝对值编码器、加速度计或者陀螺仪。
4.如权利要求1所述的一种轨道式隧道巡检机器人定位系统，其特征在于，所述锚点位置根据需要进行设定。
5.如权利要求1所述的一种轨道式隧道巡检机器人定位系统，其特征在于，所述位置定位装置与巡检机器人进行无线通信。
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