[实用新型]一种机器人用防撞击装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用防撞击装置，包括底盘和螺杆，所述底盘的左侧设有保护杠，所述保护杠的右端面连接有两组滑动杆和两组第一连接条，两组所述第一连接条位于两组所述滑动杆之间，两组所述滑动杆的一端均焊接有固定块，所述固定块均通过螺钉与保护杠固定连接，两组所述滑动杆另一端的滑动块分别位于两组滑动管内部的滑动槽中，所述滑动块与滑动管内部的滑动槽内壁之间均设有第二弹簧，所述滑动管焊接在底盘左端的前、后侧壁上，所述第一连接条的固定端通过螺钉固定安装在保护杠的右端面。该机器人用防撞击装置，具有防撞击性优良、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用防撞击装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

防撞击性能是指在机器人撞击到物体时，缓解机器人受到的撞击力，避免被撞翻的性能。现有技术中的机器人大多数采用增加重量来提高防撞击性能，与此同时，会降低机器人运动的灵活性。因此，亟需一种在不增加机器人重量的情况下，提高机器人的防撞击性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用防撞击装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用防撞击装置，包括底盘和螺杆，所述底盘的左侧设有保护杠，所述保护杠的右端面连接有两组滑动杆和两组第一连接条，两组所述第一连接条位于两组所述滑动杆之间，两组所述滑动杆的一端均焊接有固定块，所述固定块均通过螺钉与保护杠固定连接，两组所述滑动杆另一端的滑动块分别位于两组滑动管内部的滑动槽中，所述滑动块与滑动管内部的滑动槽内壁之间均设有第二弹簧，所述滑动管焊接在底盘左端的前、后侧壁上，所述第一连接条的固定端通过螺钉固定安装在保护杠的右端面，所述第一连接条的连接端通过连接杆和螺母与第二连接条的连接端连接，所述第二连接条的固定端通过螺钉与底盘的左端面固定连接，所述底盘的上端面焊接有一组竖直的支撑板，所述支撑板开设有三组贯穿其左、右端面的通孔，所述螺杆设有三组，所述螺杆的一端穿过支撑板的通孔且安装有螺母，所述螺杆的另一端与卡接块的右端面焊接，位于卡接块和支撑板之间的螺杆套有第一弹簧，所述卡接块的左端开设有卡槽，所述卡接块的卡槽内安装有橡胶块，所述卡接块的前、后端面通过螺钉安装有固定条。

优选的，所述橡胶块包括左端撞击块、连接块和右端卡接块，左端撞击块、连接块和右端卡接块为一体结构，所述橡胶块的竖截面呈“工”型，右端卡接块安装在卡接块的卡槽内且与卡槽内壁贴合，左端撞击块的右侧壁与卡接块的左侧壁贴合，左端撞击块、连接块和右端卡接块形成上、下两组凹槽，所述卡接块的左端卡合在凹槽内。

优选的，所述第一连接条和第二连接条均设有三组，所述第一连接条的连接端开设有贯穿其上、下端面的通孔，所述第二连接条的连接端设有上下两组固定耳片，固定耳片开设有其上、下端面的通孔，所述连接杆穿过第一连接条连接端的通孔、第二连接条的连接端的通孔，所述连接杆的上下端均安装有螺母。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人用防撞击装置，防撞击的组件安装和拆卸简单快捷，方便于更换零件；当橡胶块撞击到物体向后位移时，通过橡胶块和第一弹簧减弱冲击力，减少保护杠受到的撞击力度，延长了保护杠的使用寿命；滑动管、滑动杆、滑动块和第二弹簧之间的配合进一步缓解撞击的冲击力，有效的减小了机器人被撞倒的可能性，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的卡接块俯视图；

图3为本实用新型的滑动管结构示意图；

图4为本实用新型的第一连接条连接端示意图。