[实用新型]一种机器人用防撞击装置

权利要求书

1.一种机器人用防撞击装置，包括底盘(1)和螺杆(11)，其特征在于：所述底盘(1)的左侧设有保护杠(4)，所述保护杠(4)的右端面连接有两组滑动杆(3)和两组第一连接条(17)，两组所述第一连接条(17)位于两组所述滑动杆(3)之间，两组所述滑动杆(3)的一端均焊接有固定块(16)，所述固定块(16)均通过螺钉与保护杠(4)固定连接，两组所述滑动杆(3)另一端的滑动块(14)分别位于两组滑动管(2)内部的滑动槽中，所述滑动块(14)与滑动管(2)内部的滑动槽内壁之间均设有第二弹簧(13)，所述滑动管(2)焊接在底盘(1)左端的前、后侧壁上，所述第一连接条(17)的固定端通过螺钉固定安装在保护杠(4)的右端面，所述第一连接条(17)的连接端通过连接杆(19)和螺母与第二连接条(18)的连接端连接，所述第二连接条(18)的固定端通过螺钉与底盘(1)的左端面固定连接，所述底盘(1)的上端面焊接有一组竖直的支撑板(9)，所述支撑板(9)开设有三组贯穿其左、右端面的通孔，所述螺杆(11)设有三组，所述螺杆(11)的一端穿过支撑板(9)的通孔且安装有螺母，所述螺杆(11)的另一端与卡接块(7)的右端面焊接，位于卡接块(7)和支撑板(9)之间的螺杆(11)套有第一弹簧(8)，所述卡接块(7)的左端开设有卡槽，所述卡接块(7)的卡槽内安装有橡胶块(6)，所述卡接块(7)的前、后端面通过螺钉安装有固定条(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞击装置，其特征在于：所述橡胶块(6)包括左端撞击块、连接块和右端卡接块(7)，左端撞击块、连接块和右端卡接块(7)为一体结构，所述橡胶块(6)的竖截面呈“工”型，右端卡接块(7)安装在卡接块(7)的卡槽内且与卡槽内壁贴合，左端撞击块的右侧壁与卡接块(7)的左侧壁贴合，左端撞击块、连接块和右端卡接块(7)形成上、下两组凹槽，所述卡接块(7)的左端卡合在凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞击装置，其特征在于：所述第一连接条(17)和第二连接条(18)均设有三组，所述第一连接条(17)的连接端开设有贯穿其上、下端面的通孔，所述第二连接条(18)的连接端设有上下两组固定耳片，固定耳片开设有其上、下端面的通孔，所述连接杆(19)穿过第一连接条(17)连接端的通孔、第二连接条(18)的连接端的通孔，所述连接杆(19)的上下端均安装有螺母。