[实用新型]扫描装置及激光雷达系统

说明书

一种扫描装置及激光雷达系统，所述扫描装置包括：中轴；固定在所述中轴上部的电机；固定在所述电机下方且位于所述中轴外缘的转子，所述电机连接并驱动所述转子绕所述中轴旋转；固定在所述转子上的动平衡模块，所述动平衡模块位于所述转子的旋转轨道所在的平面。应用上述方案，通过固定在转子上的动平衡模块，可以将动平衡需要增加的质量分解到固定的动平衡模块，使得动平衡操作更加精确和方便。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及一种扫描装置及激光雷达系统。

背景技术

由于需要快速采集周围环境的数据，激光雷达通常工作在高速旋转的情况下，例如，激光雷达以5Hz到15Hz的速度进行高速旋转。激光雷达在高速旋转的过程中会产生平衡问题。

在目前的产品中，针对每台激光雷达，采用现场动平衡方法对扫描装置中的转子进行动平衡操作，以消除动不平衡量。例如velodyne通过在转子上任意位置放置橡皮泥来达到平衡，放置的位置完全取决于动平衡测试的直观结果。

目前的现场动平衡方法，通过在转子上任意位置放置橡皮泥来达到平衡，由于增加的质量的位置可能在转子的任意位置，故不方便人工操作，而且操作过程中也会引入较大的误差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是如何提高动平衡操作的准确性和方便性。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种扫描装置，所述扫描装置包括：中轴；固定在所述中轴上部的电机；固定在所述电机下方且位于所述中轴外缘的转子，所述电机连接并驱动所述转子绕所述中轴旋转；固定在所述转子上的动平衡模块，所述动平衡模块位于所述转子的旋转轨道所在的平面。

可选地，所述动平衡模块包括：在所述平面内受力均衡的多个动平衡轨道。

可选地，所述多个动平衡轨道等分所述平面。

可选地，所述扫描装置还包括：柔性联轴器，所述电机的底部通过所述柔性联轴器连接所述转子。

可选地，所述扫描装置还包括：电机固定座，所述电机通过所述电机固定座连接所述中轴；所述电机位于所述电机固定座的下方。

可选地，所述中轴上设有凹槽，所述电机的电源线铺设在所述凹槽内。

可选地，所述扫描装置还包括：无线输电模块，所述无线输电模块包括：固定在所述中轴上的发射单元；固定在所述转子上的接收单元，所述接收单元绕所述中轴旋转。

本实用新型提供了一种激光雷达系统，包括如上所述的任一种所述扫描装置。

可选地，所述激光雷达系统还包括：上电路板，所述上电路板设置在所述转子的底部；下电路板，所述下电路板设置在所述上电路板的下方；所述上电路板和所述下电路板间的距离大于零。

可选地，所述扫描装置还包括：固定在所述上电路板外沿的旋转编码器。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型通过固定在转子上的动平衡模块，可以将动平衡需要增加的质量分解到固定的动平衡模块，使得动平衡操作更加精确和方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种激光雷达系统的正视图；

图2是本实用新型提供的一种激光雷达系统的剖面图；

图3是图2中G点在一实施例中的局部放大图；

图4是图2中G点在另一实施例中的局部放大图；

图5是本实用新型提供的一种动平衡质量分解的示意图；

图6是本实用新型提供的另一种动平衡质量分解的示意图。