[实用新型]扫描装置及激光雷达系统有效
| 申请号： | 201820130310.9 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207730932U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王红光;夏平杰;李家盛;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88;G01M1/38 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子 动平衡模块 扫描装置 激光雷达系统 动平衡 中轴 电机 电机连接 旋转轨道 质量分解 中轴外缘 中轴旋转 固定的 驱动 应用 | ||
1.一种扫描装置，其特征在于，包括：
中轴；
固定在所述中轴上部的电机；
固定在所述电机下方且位于所述中轴外缘的转子，所述电机连接并驱动所述转子绕所述中轴旋转；
固定在所述转子上的动平衡模块，所述动平衡模块位于所述转子的旋转轨道所在的平面。
2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述动平衡模块包括：在所述平面内受力均衡的多个动平衡轨道。
3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述多个动平衡轨道等分所述平面。
4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，还包括：柔性联轴器，所述电机的底部通过所述柔性联轴器连接所述转子。
5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，还包括：电机固定座，所述电机通过所述电机固定座连接所述中轴；
所述电机位于所述电机固定座的下方。
6.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述中轴上设有凹槽，所述电机的电源线铺设在所述凹槽内。
7.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，还包括：无线输电模块，所述无线输电模块包括：
固定在所述中轴上的发射单元；
固定在所述转子上的接收单元，所述接收单元绕所述中轴旋转。
8.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的扫描装置。
9.根据权利要求8所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括：
上电路板，所述上电路板设置在所述转子的底部；
下电路板，所述下电路板设置在所述上电路板的下方；
所述上电路板和所述下电路板间的距离大于零。
10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述扫描装置还包括：
固定在所述上电路板外沿的旋转编码器。
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