[实用新型]一种机器人示教器固定支架

说明书

本实用新型实施例涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人示教器固定支架，包括夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆，所述第二夹块滑动设置于所述导杆上，所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板，所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。有益效果是通过夹持装置可以对示教器进行夹持，并且通过保护盖对紧急停止键进行保护防误触，本固定支架可以进行旋转，方便操作人员使用示教器。

技术领域

本实用新型实施例涉及工业机器人技术领域，具体是一种机器人示教器固定支架。

背景技术

示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，相当于机器人的控制中枢。

现有技术中的机器人示教器存在一定的缺陷：由于其紧急停止键需要受到保护以防止误触造成停机，因此往往通过在示教器上设置突出部进行保护，但是由于操作示教器时操作人员会倾斜把持示教器，倾斜状态下紧急停止键完全暴露，突出保护部无法对其进行保护，而在示教器的壳体上进行设置盖体又会造成在故障发生时由于盖体开启不方便而降低停止动作发出速度。

鉴于以上技术问题，发明一种机器人示教器固定支架以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种机器人示教器固定支架以解决上述的紧急停止键保护不到位、人工把持操作不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一种机器人示教器固定支架，包括夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆，所述第二夹块滑动设置于所述导杆上，所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板，所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。

作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述第二夹块上铰接设置有用于保护机器人示教器紧急停止键的保护盖，所述保护盖的转动轴方向与所述第二夹块的长度方向垂直。

作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述第一夹块外侧铰接有连杆，所述连杆底端与固定板连接。

作为本实用新型实施例的一种优选技术方案，所述第一夹块与所述通过锁紧螺栓与所述连杆铰接设置。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的机器人示教器固定支架，通过其结构能够实现以下有益效果：

1、通过夹持装置可以对示教器进行夹持，并且通过导杆和两个夹持块的结构能够进行对不同尺寸的示教器进行稳定的夹持；

2、由于在第二夹块上设置有保护盖，而在使用过程中会对夹持装置进行倾斜旋转，从而使保护盖在重力的作用下旋转至对紧急停止键的保护位，当需要按动紧急停止键时只需将保护盖翻转即可进行按动，简单方便快捷；

3、由于采用连杆和固定板结构设置，可以将本固定支架安装在控制柜上，并可以进行旋转，方便操作人员使用示教器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人示教器固定支架的结构示意图。

具体实施方式