[实用新型]一种机器人示教器固定支架有效
| 申请号： | 201820129784.1 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207893351U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 时维康 | 申请（专利权）人： | 济南希润自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/10 | 分类号： | F16M11/10;F16M11/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250012 山东省济南市天桥区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹块 示教器 导杆 固定支架 夹持装置 挡板 机器人 工业机器人技术 本实用新型 方便操作 滑动设置 紧急停止 人员使用 一端设置 保护盖 防误触 弹簧 夹持 平行 压缩 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人示教器固定支架，其特征在于，包括夹持装置，所述夹持装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上至少设置有两个相互平行的导杆，所述第二夹块滑动设置于所述导杆上，所述导杆远离所述第一夹块的一端设置有挡板，所述第二夹块与所述挡板之间的导杆上压缩设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述的机器人示教器固定支架，其特征在于，所述第二夹块上铰接设置有用于保护机器人示教器紧急停止键的保护盖，所述保护盖的转动轴方向与所述第二夹块的长度方向垂直。
3.根据权利要求1或2所述的机器人示教器固定支架，其特征在于，所述第一夹块外侧铰接有连杆，所述连杆底端与固定板连接。
4.根据权利要求3所述的机器人示教器固定支架，其特征在于，所述第一夹块通过锁紧螺栓与所述连杆铰接设置。
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