[实用新型]一种运动调节装置

说明书

本实用新型公开了一种运动调节装置,包括连接件、第一平面运动副和第二平面运动副，所述连接件固定连接于所述第一平面运动副的活动部和所述第二平面运动副的活动部之间；所述第一平面运动副的运动平面和第二平面运动副的运动平面相交。本实用新型相对于现有的运动调节装置而言，本装置不需要使用较多的机械设备和机械连接，从而使本装置结构更加简洁，操作时更加方便，并能够实现多自由度的转向，因此本装置的实用性更强，并且更环保。

技术领域

本实用新型涉及运动调节的技术领域，具体的说，是指一种运动调节装置。

背景技术

运动调节装置的使用范围较广，通常可以用到机器人、机械加工等设备，现有的运动调节装置存在运动调节范围较窄、运动调节装置的操作较为复杂等技术问题，从而导致使用运动调节装置的相应设备在运动调节方向上存在较大的功能缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种运动调节装置，用于解决现有技术中存在：现有的运动调节范围较窄、运动调节装置操作难度较大等技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：包括连接件、第一平面运动副和第二平面运动副，所述连接件固定连接于所述第一平面运动副的活动部和所述第二平面运动副的活动部之间；所述第一平面运动副的运动平面和第二平面运动副的运动平面相交。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一平面运动副包括第一滑轨和可滑动地配合于所述第一滑轨的第一滑块，所述第二平面运动副包括第二滑轨和可滑动地配合于所述第二滑轨的第二滑块，所述连接件固定连接于所述第一滑块和所述第二滑块之间。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述运动调节装置还包括基座，所述第一滑轨和所述第二滑轨的端部均铰接于所述基座；

所述第一滑轨和所述第二滑轨均为弧形轨，所述第一滑轨的转动轴心线位于所述第一滑轨所对应圆弧所在的平面，所述第二滑轨的转动轴心线位于所述第二滑轨所对应圆弧所在的平面，所述第一滑轨所对应圆弧的圆心与所述第二滑轨所对应圆弧的圆心重合设置。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一滑轨所对应圆弧的弧长与所述第一滑轨所对应圆的周长之比为1:2，所述第二滑轨所对应圆弧的弧长与所述第二滑轨所对应圆的周长之比为1:2。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一滑轨所对应最大圆弧的半径与所述第二滑轨所对应最小圆弧的半径之比为1:0.5～0.98。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述运动调节装置还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述基座，所述驱动机构均与所述第一滑轨和所述第二滑轨传动连接，以使所述第一滑轨延所述第一滑轨的转动轴心线转动，并使所述第二滑轨延所述第二滑轨的转动轴心线转动。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一滑轨的两端设有第一连接耳，所述第二滑轨的两端设置有第二连接耳，所述第一连接耳的轴心线与所述第一滑轨端部的切线重合设置，所述第二连接耳的轴心线与所述第二滑轨端部的切线重合设置；

所述运动调节装置还包括驱动机构，所述驱动机构均与所述第一连接耳和所述第二连接耳传动连接，以使所述第一滑轨延第一滑轨的转动轴心线转动，并使所述第二滑轨延所述第二滑轨的转动轴心线转动。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一滑块可滑动套设于所述第一滑轨，所述第二滑块可滑动套设于所述第二滑轨。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述运动调节装置还包括基座、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述基座，所述第一导轨平行于所述第二滑轨设置，所述第二导轨平行于所述第一滑轨设置；所述第一滑轨可滑动地配合于所述第一导轨，以使所述第一滑轨能够沿所述第二滑轨的延伸方向运动；所述第二滑轨可滑动地配合于所述第二导轨，以使所述第二滑轨能够沿所述第一滑轨的延伸方向运动。