[实用新型]一种运动调节装置

权利要求书

1.一种运动调节装置，其特征在于：包括连接件、第一平面运动副和第二平面运动副，所述连接件固定连接于所述第一平面运动副的活动部和所述第二平面运动副的活动部之间；所述第一平面运动副的运动平面和第二平面运动副的运动平面相交。

2.根据权利要求1所述的运动调节装置，其特征在于：所述第一平面运动副包括第一滑轨和可滑动地配合于所述第一滑轨的第一滑块，所述第二平面运动副包括第二滑轨和可滑动地配合于所述第二滑轨的第二滑块，所述连接件固定连接于所述第一滑块和所述第二滑块之间。

3.根据权利要求2所述的运动调节装置，其特征在于：所述运动调节装置还包括基座，所述第一滑轨和所述第二滑轨的端部均铰接于所述基座；

所述第一滑轨和所述第二滑轨均为弧形轨，所述第一滑轨的转动轴心线位于所述第一滑轨所对应圆弧所在的平面，所述第二滑轨的转动轴心线位于所述第二滑轨所对应圆弧所在的平面，所述第一滑轨所对应圆弧的圆心与所述第二滑轨所对应圆弧的圆心重合设置。

4.根据权利要求3所述的运动调节装置，其特征在于：所述第一滑轨所对应圆弧的弧长与所述第一滑轨所对应圆的周长之比为1:2，所述第二滑轨所对应圆弧的弧长与所述第二滑轨所对应圆的周长之比为1:2。

5.根据权利要求3所述的运动调节装置，其特征在于：所述第一滑轨所对应最大圆弧的半径与所述第二滑轨所对应最小圆弧的半径之比为1:0.5～0.98。

6.根据权利要求3所述的运动调节装置，其特征在于：所述运动调节装置还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述基座，所述驱动机构均与所述第一滑轨和所述第二滑轨传动连接，以使所述第一滑轨延所述第一滑轨的转动轴心线转动，并使所述第二滑轨延所述第二滑轨的转动轴心线转动。

7.根据权利要求3所述的运动调节装置，其特征在于：所述第一滑轨的两端设有第一连接耳，所述第二滑轨的两端设置有第二连接耳，所述第一连接耳的轴心线与所述第一滑轨端部的切线重合设置，所述第二连接耳的轴心线与所述第二滑轨端部的切线重合设置；

所述运动调节装置还包括驱动机构，所述驱动机构均与所述第一连接耳和所述第二连接耳传动连接，以使所述第一滑轨延第一滑轨的转动轴心线转动，并使所述第二滑轨延所述第二滑轨的转动轴心线转动。

8.根据权利要求2所述的运动调节装置，其特征在于：所述第一滑块可滑动套设于所述第一滑轨，所述第二滑块可滑动套设于所述第二滑轨。

9.根据权利要求2所述的运动调节装置，其特征在于：所述运动调节装置还包括基座、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述基座，所述第一导轨平行于所述第二滑轨设置，所述第二导轨平行于所述第一滑轨设置；所述第一滑轨可滑动地配合于所述第一导轨，以使所述第一滑轨能够沿所述第二滑轨的延伸方向运动；所述第二滑轨可滑动地配合于所述第二导轨，以使所述第二滑轨能够沿所述第一滑轨的延伸方向运动。

10.根据权利要求1～9任一项所述的运动调节装置，其特征在于：所述第一平面运动副的运动平面和第二平面运动副的运动平面垂直。