[实用新型]一种全自动涡轮打标机

说明书

本实用新型涉及一种全自动涡轮打标机，包括托盘、转运机构和设于转运机构一侧的两个托盘升降机构，两个托盘升降机构前后并排布置，托盘升降机构包括托盘料架和底座，底座的前后端面均竖直安装有两个第一滑轨，两个第一滑轨之间竖直布置有丝杆，丝杆中部螺纹连接有驱动块，驱动块上端与第一滑轨上滑动连接的滑台相连，滑台与底座上方布置的托盘料架相连，托盘料架从上到下依次叠放有若干个托盘，丝杆下方竖直安装有伺服电机，伺服电机的转轴与丝杆下端相连，转运机构的另一侧设置有检测二维码是否合格的激光扫描器、激光刻印机以及出料机构，激光刻印机与转运机构之间安装有夹持涡轮的移动装置。本实用新型大大提高刻印效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种全自动涡轮打标机。

背景技术

涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。其中涡轮是涡轮增压器的主要部件，但是，目前还缺少一种将二维码刻印到涡轮上，并实现批量化、自动化作业的打标设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动涡轮打标机，实现了批量上料功能，激光刻印机进行激光刻印，然后激光扫描器进行扫描，若二维码能够被激光扫描器扫描出来，则刻印的二维码是合格，反之则不是合格的，大大提高刻印效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动涡轮打标机，包括用于放置若干个涡轮的托盘、转运机构和设于转运机构一侧的两个托盘升降机构，两个托盘升降机构前后并排布置，所述的托盘升降机构包括托盘料架和底座，该底座的前后端面均竖直安装有两个第一滑轨，两个第一滑轨之间竖直布置有丝杆，所述的丝杆中部螺纹连接有驱动块，该驱动块上端与第一滑轨上滑动连接的滑台相连，所述的滑台与底座上方布置的托盘料架相连，该托盘料架从上到下依次叠放有若干个托盘，所述的丝杆下方竖直安装有伺服电机，该伺服电机的转轴与丝杆下端相连，所述的转运机构的另一侧设置有检测二维码是否合格的激光扫描器、激光刻印机以及出料机构，所述的激光刻印机与转运机构之间安装有夹持涡轮的移动装置。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的转运机构包括夹紧机构和第一电缸，该第一电缸驱动夹紧机构前后滑动，所述的转运机构用于将一个托盘升降机构上的托盘移载到另一个托盘升降机构的托盘料架上。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的夹紧机构包括夹钳和双向气缸，两个托盘升降机构的一侧布置有第二滑轨，所述的第二滑轨上安装有两个相对布置的夹钳，夹钳沿着第二滑轨前后滑动，所述的双向气缸位于两个夹钳的上方且双向气缸的两端分别与对应的夹钳相连，双向气缸的伸缩控制夹钳相对靠拢或者相对分离，所述的双向气缸一侧与第一电缸相连，第一电缸驱动双向气缸前后运动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的托盘上端中部设置有向上凸起的凸台，该凸台上设置有若干个放置涡轮的安装孔，所述的托盘下端开有与凸台相配的内凹槽。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的移动装置包括第二电缸、升降气缸和机械手，所述的激光刻印机与转运机构之间的上方安装有第二电缸，该第二电缸前端安装有横向滑动的升降气缸，第二电缸驱动升降气缸横向滑动，所述的升降气缸的前端安装有上下滑动的机械手，升降气缸驱动机械手上下滑动。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的激光刻印机一侧对应安装有吸尘装置。吸尘装置可以吸走激光刻印机刻印时所产生的烟雾。

有益效果：本实用新型涉及一种全自动涡轮打标机，通过伺服电机转动带动丝杆转动，丝杆通过驱动块与滑台相连，滑台沿着第一滑轨上下滑动实现托盘料架的上下升降。本实用新型实现了批量上料功能，激光刻印机进行激光刻印，然后激光扫描器进行扫描，若二维码能够被激光扫描器扫描出来，则刻印的二维码是合格，反之则不是合格的，大大提高刻印效率。