[实用新型]一种全自动涡轮打标机

权利要求书

1.一种全自动涡轮打标机，包括用于放置若干个涡轮的托盘(2)、转运机构和设于转运机构一侧的两个托盘升降机构(1)，其特征在于：两个托盘升降机构(1)前后并排布置，所述的托盘升降机构(1)包括托盘料架(10)和底座(11)，该底座(11)的前后端面均竖直安装有两个第一滑轨(14)，两个第一滑轨(14)之间竖直布置有丝杆(15)，所述的丝杆(15)中部螺纹连接有驱动块(12)，该驱动块(12)上端与第一滑轨(14)上滑动连接的滑台(16)相连，所述的滑台(16)与底座(11)上方布置的托盘料架(10)相连，该托盘料架(10)从上到下依次叠放有若干个托盘(2)，所述的丝杆(15)下方竖直安装有伺服电机(13)，该伺服电机(13)的转轴与丝杆(15)下端相连，所述的转运机构的另一侧设置有检测二维码是否合格的激光扫描器、激光刻印机以及出料机构(5)，所述的激光刻印机与转运机构之间安装有夹持涡轮的移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动涡轮打标机，其特征在于：所述的转运机构包括夹紧机构和第一电缸(17)，该第一电缸(17)驱动夹紧机构前后滑动，所述的转运机构用于将一个托盘升降机构(1)上的托盘(2)移载到另一个托盘升降机构(1)的托盘料架(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动涡轮打标机，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹钳(9)和双向气缸(7)，两个托盘升降机构(1)的一侧布置有第二滑轨(8)，所述的第二滑轨(8)上安装有两个相对布置的夹钳(9)，夹钳(9)沿着第二滑轨(8)前后滑动，所述的双向气缸(7)位于两个夹钳(9)的上方且双向气缸(7)的两端分别与对应的夹钳(9)相连，双向气缸(7)的伸缩控制夹钳(9)相对靠拢或者相对分离，所述的双向气缸(7)一侧与第一电缸(17)相连，第一电缸(17)驱动双向气缸(7)前后运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动涡轮打标机，其特征在于：所述的托盘(2)上端中部设置有向上凸起的凸台(3)，该凸台(3)上设置有若干个放置涡轮的安装孔，所述的托盘(2)下端开有与凸台(3)相配的内凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动涡轮打标机，其特征在于：所述的移动装置包括第二电缸(4)、升降气缸(6)和机械手(18)，所述的激光刻印机与转运机构之间的上方安装有第二电缸(4)，该第二电缸(4)前端安装有横向滑动的升降气缸(6)，第二电缸(4)驱动升降气缸(6)横向滑动，所述的升降气缸(6)的前端安装有上下滑动的机械手(18)，升降气缸(6)驱动机械手(18)上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动涡轮打标机，其特征在于：所述的激光刻印机一侧对应安装有吸尘装置(19)。