[实用新型]一种VCM马达全自动检测机

说明书

本实用新型提供一种VCM马达全自动检测机。本实用新型包括工作台，工作台为分体式结构，分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、载料台装置、柔性取/放料装置，检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸/放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，本实用新型VCM马达全自动检测机，无需人工手动取/放VCM马达，无需人工去处理数据，能有效的缩短测量时间、降低测量成本、提高生产率。保证VCM马达和镜头的放置位置的一致性，在提高测量稳定性、一致性的同时，实现了全自动化，提高了检测效率，促使VCM马达的批量测试成为可能。

技术领域

本实用新型涉及VCM马达检测技术领域，具体涉及一种VCM马达全自动检测机。

背景技术

VCM马达(Voice Coil Motor中文：音圈马达)因其结构类似于喇叭的音圈而得名，全称为音圈直线电机，它是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、响应快、高加速、高速等特性，结构分为两个部分：音圈和磁铁，其工作原理：通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场和直流电流的大小，音圈马达将实际的电流转化为直线推力和扭力，控制弹簧片的拉伸位置，从而带动与其连接的模组镜头移动和偏摆，使之所成的实像能够落在传感器上，从而得到我们所要的图像，移动量和偏摆量和实际通过的电流大小成线性关系。

VCM马达的应用范围及其广泛，它用于手提电脑、网络摄像头、视频监控器、扫描仪、手机等设备的摄像头中，主要功能是对焦，而应用VCM马达最多的就是手机产业。国内第一手机界研究院统计的数据显示，预计2017年全球移动终端(手机+平板电脑)用VCM马达出货量将达到2100kk，伴随全球智能手机渗透率逐年提升，消费者对拍照的性能要求越来越高，双摄像甚至四摄像头将迎来快速发展，VCM马达市场将迎来前所未有的发展契机。由于市场对VCM马达的要求越来越高，导致VCM马达在出货前需要全检才能出货，且检测内容更全面，检测范围逐渐细分。

目前市场的普遍方式是人工手动装配VCM马达和镜头，然后进行手动或者半自动测试VCM马达相关性能。具体操作流程为：人工将一颗待测VCM马达放置在测试工装内，再手工将镜头放置到VCM马达内，然后通过VCM测试装置进行通电测试，测试完成后，手工取下镜头和VCM马达，根据测试结果将合格品放到合格盘，不合格品放到NG盘，完成VCM马达的通电测试。全检的目的是确保每颗出货的VCM马达质量均满足客户要求，但目前市场普遍还是采用人员进行手动或者半自动检测，且采用人工取/放VCM马达和镜头，使得检测效率不高、检测一致性差、生产成本高，而且在取/放VCM马达和镜头的过程中也可能产生二次损坏，从而导致产品的质量参差不齐，而且VCM马达和镜头的外形尺寸一般较小，主流VCM马达外形尺寸为6.5*6.5*2-13*13*7(mm)，对于数量巨大的批量生产想通过手动或者半自动对VCM马达进行检测，将难以做到全部检测，从而增大了不良品流出的机率，影响了产品出货质量。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供一种VCM马达全自动检测机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，所述工作台为分体式结构，所述分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，所述存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、用于存放料的载料台装置、以及通过线性三轴机构定位的柔性取/放料装置，所述检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸/放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，所述通电装置固定在所述检测装置上，所述定位马达装置位于转盘装置上。