[实用新型]一种VCM马达全自动检测机

权利要求书

1.一种VCM马达全自动检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台为分体式结构，所述分体式结构至少包括检测区工作台、存料区工作台，所述存料区工作台上设有均与工控机连接的线性三轴机构、用于存放料的载料台装置、以及通过线性三轴机构定位的柔性取/放料装置，所述检测区工作台上设有均与工控机连接的料感应装置、转盘装置、定位马达装置、吸/放镜头装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置，所述通电装置固定在所述检测装置上，所述定位马达装置位于转盘装置上。

2.根据权利要求1所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘以及位于转盘上的至少一个工位结构，且工位结构上设有所述定位马达装置，所述料感应装置、扫码装置、检测装置、通电装置、测电阻装置分别设置在所述转盘装置的工位结构的对应处，所述吸/放镜头装置通过加高座固定在所述检测区工作台上，且所述吸/放镜头装置位于转盘装置中心的正上方，所述柔性取/放料装置通过Z轴安装板固定在所述线性三轴机构的电驱Z轴上。

3.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述线性三轴机构包括分别与工控机连接的电驱X轴、电驱Y轴、电驱Z轴，所述电驱X轴、电驱Y轴的平行方向上设有滑轨，所述电驱Z轴端部设有至少一条拉簧及对应拉簧数量的拉簧固定柱，所述拉簧与所述Z轴安装板连接。

4.根据权利要求1所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述载料台装置包括至少两个料盘以及相应数目的用于固定料盘的料盘定位柱，包括多个不良品盒，所述不良品盒设置在所述载料台装置的周边，所述载料台装置还包括用于固定料盘的料盘防呆定位块、料盘可调定位块。

5.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述柔性取/放料装置包括至少一个取料头和相应数目的放料头，所述取料头、所述放料头为相互独立的取料机构、放料机构，所述柔性取/放料装置还包括柔性缓冲机构、滑轨，所述取料机构、放料机构均通过滑轨连接在Z轴安装板上，所述取料头或放料头均包括气缸、用于定位VCM马达的导料座、用于吸取或脱离VCM马达的磁铁，所述导料座具有四个凸起。

6.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述转盘装置包括位于转盘上的四个工位结构，分别为转盘工位一、转盘工位二、转盘工位三、转盘工位四，还包括用于将转盘装置固定在检测区工作台上的分割器，所述分割器的输入轴端设有传感器，输出轴端设有所述转盘，所述分割器具有驱动源，驱动源由减速电机、同步轮、同步带构成。

7.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述定位马达装置位于所述转盘装置的工位结构上，所述定位马达装置包括气缸拉块以及与气缸拉块连接的同步块，还包括工装、滑轨、垫高块、以及固定在检测区工作台上的气缸，且所述定位马达装置上具有VCM马达工位，所述定位马达装置还包括由拉簧复位的拉钩，所述拉钩和所述工装能够准确定位VCM马达。

8.根据权利要求7所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述定位马达装置还包括镜头位、缓冲器，所述同步块贯穿设置在所述转盘上，所述工装两侧设有固定在转盘上的滑轨，所述滑轨的滑块侧面设有所述同步块，所述垫高块为可拆卸垫高块，所述工装内部设有垫高块，且所述工装固定在所述转盘上，所述滑轨的滑块顶面设有拉钩，所述滑块端部设有固定于转盘上的拉簧，所述滑轨的端部设有所述缓冲器。

9.根据权利要求2所述的VCM马达全自动检测机，其特征在于：所述吸/放镜头装置的加高座上设有滑轨以及能够在水平方向运动的气缸和垂直方向运动的气缸，所述加高座上沿垂直方向设有两个行程可调的吸嘴，所述吸嘴由吸嘴安装座固定，且所述吸嘴安装座和气缸之间设有压簧。