[实用新型]智能上下钻杆装置

说明书

本实用新型提供一种智能上下钻杆装置。所述智能上下钻杆装置包括第二滑轨；第一滑轨；第一支撑结构，所述第一支撑结构包括支撑板、第一固定块、第一支撑杆和第一限位块；第一导向结构，所述第一导向结构固定于所述第一支撑杆，所述第一导向结构包括导向架和两个第一导向轮；牵引结构，所述牵引结构包括两台绕线电机和两根牵引绳；第二导向结构，所述第二导向结构包括两个套筒、卡头和第二导向轮；固定结构，一根所述牵引绳贯穿于所述固定结构延伸至所述卡头，另一根所述牵引绳穿过所述第二导向轮连接于所述固定结构；第二支撑结构。本实用新型提供的智能上下钻杆装置具有操作方便、工作效率高、安全性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及石油钻采装备技术领域，尤其涉及一种智能上下钻杆装置。

背景技术

随着钻井勘探作业技术的发展和提高，现代化的作业装备不断涌现，在钻井勘探作业工作过程当中有上钻杆、甩钻杆、上套管等一系列平台作业工作，上下钻杆装置的使用既提高了工作效率又降低了操作人员的劳动强度，同时避免了不安全事态的出现。

然而传统的钻井勘探作业工作过程当中上钻杆、甩钻杆、上套管这些工作一般至少需要两三个人来完成，工作人员要用钢丝绳人工栓绑拉拽来完成工作，因而操作效率低，用时长，消耗体力大，并随时都有伤及钻杆螺纹，给工作人员和操作设备造成不利影响。

因此，有必要提供一种新的智能上下钻杆装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作方便、工作效率高、安全性好的智能上下钻杆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能上下钻杆装置包括：第二滑轨；第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述第二滑轨；第一支撑结构，所述第一支撑结构固定于所述第一滑轨，所述第一支撑结构包括支撑板、第一固定块、第一支撑杆和第一限位块，所述支撑板固定于所述第一滑轨，所述支撑板上设有所述第一固定块，所述第一固定块背离所述支撑板的一端固定有所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一滑轨之间设有所述第一限位块；第一导向结构，所述第一导向结构固定于所述第一支撑杆，所述第一导向结构包括导向架和两个第一导向轮，所述导向架固定于所述第一支撑杆，且两个所述第一导向轮均与所述导向架转动连接；牵引结构，所述牵引结构固定于所述支撑板，所述牵引结构包括两台绕线电机和两根牵引绳，所述绕线电机固定于所述支撑板，且所述牵引绳缠绕与所述绕线电机；第二导向结构，所述第二导向结构连接于所述牵引绳，所述第二导向结构包括两个套筒、卡头和第二导向轮，两根所述牵引绳分别了连接于所述卡头与所述第二导向轮，所述第二导向轮与所述卡头分别固定于两个所述套筒上；固定结构，一根所述牵引绳贯穿于所述固定结构延伸至所述卡头，另一根所述牵引绳穿过所述第二导向轮连接于所述固定结构；第二支撑结构，所述第二支撑结构连接于所述套筒，所述第二支撑结构包括第二支撑杆，两个所述套筒与所述第二支撑杆可拆卸连接。

优选的，所述第一支撑结构还包括第二固定块、第一限位杆、第二限位杆、三个第一转轴和第三固定块，所述第一支撑杆上设有第三固定块，所述第三固定块与所述第二限位杆通过一个所述第一转轴转动连接，所述第二限位杆与所述第一限位杆滑动连接，所述第一限位杆背离所述第二限位杆的一端设有所述第二固定块，所述第二固定块与所述第一限位杆通过一个所述第一转轴转动连接，另一个所述第一转轴贯穿连接于所述第一支撑杆与所述第一固定块。

优选的，所述固定结构包括驱动滑轮、固定套和连接杆，所述驱动滑轮与固定于所述卡头的一个根所述牵引绳滑动连接，所述驱动滑轮与所述固定套之间通过所述连接杆固定，且另一根所述牵引绳固定于所述固定套。

优选的，所述第一滑轨上设有限位架，且所述限位架与所述固定套抵触。

优选的，所述第一滑轨的侧边设有与所述限位架一一对应的支撑架，且所述支撑架的高度与所述第一滑轨的高度相等。

优选的，所述支撑架的顶端设有垫板，且所述垫板固定于所述支撑架延伸至所述第一滑轨。