[实用新型]智能上下钻杆装置

权利要求书

1.一种智能上下钻杆装置，其特征在于，包括：

第二滑轨；

第一滑轨，所述第一滑轨固定于所述第二滑轨；

第一支撑结构，所述第一支撑结构固定于所述第一滑轨，所述第一支撑结构包括支撑板、第一固定块、第一支撑杆和第一限位块，所述支撑板固定于所述第一滑轨，所述支撑板上设有所述第一固定块，所述第一固定块背离所述支撑板的一端固定有所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一滑轨之间设有所述第一限位块；

第一导向结构，所述第一导向结构固定于所述第一支撑杆，所述第一导向结构包括导向架和两个第一导向轮，所述导向架固定于所述第一支撑杆，且两个所述第一导向轮均与所述导向架转动连接；

牵引结构，所述牵引结构固定于所述支撑板，所述牵引结构包括两台绕线电机和两根牵引绳，所述绕线电机固定于所述支撑板，且所述牵引绳缠绕与所述绕线电机；

第二导向结构，所述第二导向结构连接于所述牵引绳，所述第二导向结构包括两个套筒、卡头和第二导向轮，两根所述牵引绳分别了连接于所述卡头与所述第二导向轮，所述第二导向轮与所述卡头分别固定于两个所述套筒上；

固定结构，一根所述牵引绳贯穿于所述固定结构延伸至所述卡头，另一根所述牵引绳穿过所述第二导向轮连接于所述固定结构；

第二支撑结构，所述第二支撑结构连接于所述套筒，所述第二支撑结构包括第二支撑杆，两个所述套筒与所述第二支撑杆可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第一支撑结构还包括第二固定块、第一限位杆、第二限位杆、三个第一转轴和第三固定块，所述第一支撑杆上设有第三固定块，所述第三固定块与所述第二限位杆通过一个所述第一转轴转动连接，所述第二限位杆与所述第一限位杆滑动连接，所述第一限位杆背离所述第二限位杆的一端设有所述第二固定块，所述第二固定块与所述第一限位杆通过一个所述第一转轴转动连接，另一个所述第一转轴贯穿连接于所述第一支撑杆与所述第一固定块。

3.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述固定结构包括驱动滑轮、固定套和连接杆，所述驱动滑轮与固定于所述卡头的一个根所述牵引绳滑动连接，所述驱动滑轮与所述固定套之间通过所述连接杆固定，且另一根所述牵引绳固定于所述固定套。

4.根据权利要求3所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第一滑轨上设有限位架，且所述限位架与所述固定套抵触。

5.根据权利要求4所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第一滑轨的侧边设有与所述限位架一一对应的支撑架，且所述支撑架的高度与所述第一滑轨的高度相等。

6.根据权利要求5所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述支撑架的顶端设有垫板，且所述垫板固定于所述支撑架延伸至所述第一滑轨。

7.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，且所述第一滑轨与所述第二滑轨的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第二滑轨背离所述第一滑轨的一端设有固定头，且所述固定头与所述第二滑轨转动连接。

9.根据权利要求1所述的智能上下钻杆装置，其特征在于，所述第二支撑结构还包括四个第二转轴、支撑杆、第四固定块、第二限位块、底板、第三限位杆、第四限位杆和第五固定块，所述第二支撑杆与所述底板通过一个所述第二转轴转动连接，所述底板与所述第四固定块通过一个所述第二转轴转动连接，所述第四固定块固定于所述第三限位杆，所述第三限位杆固定于所述第二限位块，所述第二限位块与所述第三限位杆通过一个所述第二转轴转动连接，所述第三限位杆与所述第四限位杆滑动连接，所述第五固定块固定于所述第二支撑杆，且所述第四限位杆与所述第五固定块通过另一个所述第二转轴转动连接。