[实用新型]一种全自动套把检测装置

说明书

本实用新型提供了一种全自动套把检测装置，包括台架、把手进料轨道、旋转夹把机械手、第一气缸、第一移动支架、第二气缸、竖直导轨、第三气缸、第二移动支架、第四气缸、横向支架、横向导轨、自动压把装置、自动检测装置、排废瓶推手、输送带和驱动电机。本全自动套把检测装置自动化程度高，全程无需人工参与，不仅实现了把手的自动定位安装，避免了人工操作的不安全性以及质量问题，而且一次可以同时实现多个把手的同时安装，自动检测及自动废品排除，极大的提高了把手安装的质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种套把装置，具体涉及一种全自动套把检测装置。

背景技术

手把嵌入式塑料瓶的吹塑工艺主要是将瓶的把手套到吹好的瓶子上。结合于吹塑成形后的塑料瓶中。现有技术中，是由工人手工将把手和套入吹好的瓶子上，然后人工检测把手是否已经套好，在这一过程中，工人的手要不停的工作完成难度大，这是一种极其低效率的生产过程。并且，采用手工进行操作使生产率低下，产量受到极大的限制，而且安装后的把手靠人工检测，质量无法得到保障。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种全自动套把检测装置，全程无需人工参与，可以实现多个瓶子的一次性装把检测和废品排除，提高了生产效率和质量。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种全自动套把检测装置，包括：台架、把手进料轨道、旋转夹把机械手、第一气缸、第一移动支架、第二气缸、竖直导轨、第三气缸、第二移动支架、第四气缸、横向支架、横向导轨、自动压把装置、自动检测装置、排废瓶推手、输送带和驱动电机，所述输送带横向安装在台架上并且横向贯穿台架的顶部，驱动电机安装在台架的前端并与输送带上的驱动轮连接，把手进料轨道安装在台架上并位于输送带的一侧，第一移动支架安装在把手进料轨道后端的正上方，两个并行设置的第二气缸竖直向下设置，安装板安装在第二气缸的伸缩端，多个并行设置的旋转夹把机械手安装在所述安装板上，两个并行设置的横向支架安装在输送带上方，每个横向支架上均设置有横向导轨，第一移动支架安装在所述横向导轨上，第一气缸安装在第一移动支架的后方用于推动第一移动支架前后运动，第二移动支架安装在所述横向导轨的前端，所述第二移动支架的一端套接在竖直导轨上，第三气缸和第四气缸并行安装在所述第二移动支架上，自动压把装置固定在第三气缸和第四气缸的伸缩端，自动检测装置安装在输送带一侧且位于套把加工完成后的出口侧，排废瓶推手安装在自动检测装置的后侧。

在上述技术方案中，定位好的水瓶通过输送带输送到第二移动支架的下方，等待旋转夹把机械手输送到指定的位置，排序好的把手从把手进料轨道进入到第一移动支架下方，安装在第一移动支架下方安装板上的旋转夹把机械手将把手抓紧后，通过第一气缸将把手平移推动至水瓶的正上方，然后通过第二气缸推动旋转夹把机械手将把手放置在水瓶上，然后第一气缸推动第一移动支架返回原位，此时第三气缸和第四气缸推动自动压把装置将把手压入水瓶的装把位置，完成把手安装，然后再通过自动检测装置检测把手是否安装好，最后通过排废瓶推手将不合格的瓶子排除。如此一来，不仅实现了把手的自动定位安装，避免了人工操作的不安全性以及质量问题，而且一次可以同时实现多个把手的同时安装，极大的提高了把手安装的效率。

优选的，所述旋转夹把机械手为180度旋转夹把机械手，可以实现把手的180度夹把转向，方便把手的精确定位。

优选的，所述台架上位于输送带的前端两侧还设置有引导瓶进入的导向护栏，防止水瓶跟随输送带移动时摔倒。

优选的，所述把手进料轨道由八道倾斜设置的进料轨道并行组成，可以实现八个把手的同时上料和装把。

优选的，所述自动压把装置下方安装有与八道倾斜设置的进料轨道相对应的压把套筒，通过压把套筒实现把手的压紧固定，防止把手的位置发生偏差。

优选的，所述横向导轨的前端设置有限位块，从而可以保证第一移动支架的移动位置准确到位。