[实用新型]一种全自动套把检测装置

权利要求书

1.一种全自动套把检测装置，其特征在于包括：台架、把手进料轨道、旋转夹把机械手、第一气缸、第一移动支架、第二气缸、竖直导轨、第三气缸、第二移动支架、第四气缸、横向支架、横向导轨、自动压把装置、自动检测装置、排废瓶推手、输送带和驱动电机，所述输送带横向安装在台架上并且横向贯穿台架的顶部，驱动电机安装在台架的前端并与输送带上的驱动轮连接，把手进料轨道安装在台架上并位于输送带的一侧，第一移动支架安装在把手进料轨道后端的正上方，两个并行设置的第二气缸竖直向下设置，安装板安装在第二气缸的伸缩端，多个并行设置的旋转夹把机械手安装在所述安装板上，两个并行设置的横向支架安装在输送带上方，每个横向支架上均设置有横向导轨，第一移动支架安装在所述横向导轨上，第一气缸安装在第一移动支架的后方用于推动第一移动支架前后运动，第二移动支架安装在所述横向导轨的前端，所述第二移动支架的一端套接在竖直导轨上，第三气缸和第四气缸并行安装在所述第二移动支架上，自动压把装置固定在第三气缸和第四气缸的伸缩端，自动检测装置安装在输送带一侧且位于套把加工完成后的出口侧，排废瓶推手安装在自动检测装置的后侧。

2.如权利要求1所述的全自动套把检测装置，其特征在于：所述旋转夹把机械手为180度旋转夹把机械手。

3.如权利要求1所述的全自动套把检测装置，其特征在于：所述台架上位于输送带的前端两侧还设置有引导瓶进入的导向护栏。

4.如权利要求1所述的全自动套把检测装置，其特征在于：所述把手进料轨道由八道倾斜设置的进料轨道并行组成。

5.如权利要求4所述的全自动套把检测装置，其特征在于：所述自动压把装置下方安装有与八道倾斜设置的进料轨道相对应的压把套筒。

6.如权利要求1所述的全自动套把检测装置，其特征在于：所述横向导轨的前端设置有限位块。