[实用新型]高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆

说明书

本实用新型涉及一种高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，包括内芯层和内芯层的外部的弹性层，所述的内芯层的外壁滚动设置有至少两个弹性小球，所述的弹性层内壁滚动设置有与两个弹性小球均相切的弹性大球；所述的内芯层包括工字型的第一骨架，所述的第一骨架两侧分别放置由椭圆形的第二骨架包覆的线芯，所述的第二骨架内固定有弹性隔板，所述的弹性隔板上下分别设置有线芯，所述的线芯外侧依次包覆有绝缘层、金属屏蔽层和抗压层。本实用新型保证电缆原有的柔软性、耐弯曲、抗干扰性和耐扭转性能，最大限度满足机器人移动手臂的实际使用需求。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人的技术也在不断进步，并已逐步应用到生活中的各个领域。而机器人用电缆作为机器人的“血管”，其每一项技术的进步都有可能促进机器人的更新换代。

机器人电缆中最重要的当属机器人移动手臂用电缆，由于电缆需在频繁 扭转、弯曲和拉伸中传输信号，因此机器人移动手臂用电缆在柔软、耐弯曲、耐扭转的同时必须具备足够的抗拉强度和极佳的抗干扰能力。现有技术中，一般是将一组挤包绝缘体的导电体绞合后形成缆芯，再挤包外护套，该种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，因此机器人手臂电缆在抗拉强度和抗干扰性能上却远远不够，给机器人手臂设计带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，保证电缆原有的柔软性、耐弯曲、抗干扰性和耐扭转性能，最大限度满足机器人移动手臂的实际使用需求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，包括内芯层和内芯层的外部的弹性层，所述的内芯层的外壁滚动设置有至少两个弹性小球，所述的弹性层内壁滚动设置有与两个弹性小球均相切的弹性大球；所述的内芯层包括工字型的第一骨架，所述的第一骨架两侧分别放置由椭圆形的第二骨架包覆的线芯，所述的第二骨架内固定有弹性隔板，所述的弹性隔板上下分别设置有线芯，所述的线芯外侧依次包覆有绝缘层、金属屏蔽层和抗压层。

在外部承受挤压力时，通过弹性小球和弹性大球的形变进行压力吸收，避免压力直接传递给电缆线芯，是对电缆内部线芯的第一层保护；内芯层的第一骨架和第二骨架具有很好地支撑作用，抗扭转、抗弯曲，是对电缆内部线芯的第二层保护；线芯外侧的绝缘层、金属屏蔽层和抗压层具有很好的缓冲能力，是对线芯的第三层保护。

进一步的，所述的抗压层包括内抗压层和外抗压层，所述的内抗压层的外壁间隔设置半球形的第一弹性凸起，所述的外抗压层的内壁间隔设置与内抗压层上第一弹性凸起交错设置的第二弹性凸起。

当电缆受到侧压力时，第一弹性凸起和第二弹性凸起能够起到缓冲和支撑作用，减小电缆形变，保护缆芯，并且侧压力消失时，有助于电缆恢复原状。

作为优选，所述的第一弹性凸起和第二弹性凸起均呈半球形凸起，相邻的第一弹性凸起的间距和相邻的第二弹性凸起的间距均小于或等于半球形凸起的半径。

当电缆受到扭转力时，第一弹性凸起和第二弹性凸起的半球形凸起可与相邻的缆芯或者护套产生一定的摩擦力，降低电缆扭曲程度，并且扭转力消失时，有助于电缆恢复原状。

进一步的，所述的弹性小球通过圆形保持环滚动设置在内芯层外壁上。

弹性小球穿设在圆形保持环上，可以保证弹性小球的规则排列，使其很好地与弹性大球配合，来吸收对对电缆的扭转、弯曲产生的作用力。

作为优选，所述的第一骨架的上下分别设有抗拉芯体。

抗拉芯体可以增强电缆的抗拉能力，使得电缆在弯曲和扭转时，保持一定的稳定性，有助于延长电缆的使用寿命。