[实用新型]高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆

权利要求书

1.一种高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，其特征在于：包括内芯层（7）和内芯层（7）的外部的弹性层（3），所述的内芯层（7）的外壁滚动设置有至少两个弹性小球（6），所述的弹性层（3）内壁滚动设置有与两个弹性小球（6）均相切的弹性大球（5）；所述的内芯层（7）包括工字型的第一骨架（9），所述的第一骨架（9）两侧分别放置由椭圆形的第二骨架（8）包覆的线芯（11），所述的第二骨架（8）内固定有弹性隔板（13），所述的弹性隔板（13）上下分别设置有线芯（11），所述的线芯（11）外侧依次包覆有绝缘层（15）、金属屏蔽层（14）和抗压层（12）。

2.根据权利要求1所述的高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，其特征在于：所述的抗压层（12）包括内抗压层（18）和外抗压层（16），所述的内抗压层（18）的外壁间隔设置半球形的第一弹性凸起（19），所述的外抗压层（16）的内壁间隔设置与内抗压层（18）上第一弹性凸起（19）交错设置的第二弹性凸起（17）。

3.根据权利要求2所述的高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，其特征在于：所述的第一弹性凸起（19）和第二弹性凸起（17）均呈半球形凸起，相邻的第一弹性凸起（19）的间距和相邻的第二弹性凸起（17）的间距均小于或等于半球形凸起的半径。

4.根据权利要求1所述的高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，其特征在于：所述的弹性小球（6）通过圆形保持环（4）滚动设置在内芯层（7）外壁上。

5.根据权利要求1所述的高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，其特征在于：所述的第一骨架（9）的上下分别设有抗拉芯体（10）。

6.根据权利要求1所述的高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，其特征在于：所述的弹性层（3）为聚氨酯橡胶弹性层，所述的弹性层的厚度为4-6mm。

7.根据权利要求1所述的高耐弯耐扭耐摩擦机器人手臂电缆，其特征在于：所述的弹性层（3）外部依次设有抗磨层（2）和镀锌铠装层（1）。