[实用新型]一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置

说明书

本实用新型公开了一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，涉及仿鸟扑翼领域，包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋，上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其一端穿设有一销轴进行固定，另一端活动展开为束状，边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面。上边肋一端同连接翼杆固定，下边肋一端延长且末端左右两侧分别设有一拉线、拉簧，拉簧、拉线的另一端分别拉至支架的右端、支架左下方的电机固定，拉簧、电机均通过支架连接于连接翼杆。本实用新型将上边肋固定，通过拉线与拉簧使下边肋来回转动，从而控制扑翼翼面面积，以调节扑翼所受阻力或推力，提高扑翼的扑动效率，提升扑翼在大风、强风等环境下的飞行能力。

技术领域

本实用新型涉及仿鸟扑翼领域，具体地讲是一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置。

背景技术

仿鸟扑翼机器人是通过模仿鸟类运动实现飞行的机器人。现有技术中常用曲柄摇杆机构或凸轮机构实现扑翼的拍动，然而由于扑翼拍动过程中兜风排风对机器人的影响较大，大部分装置并没有充分考虑兜风和排风的影响，故而机器人的飞行效果并不佳，尤其是在大风、强风等环境中，机器人将很难飞行，因此在飞行过程中，需要充分考虑扑翼的大小变化。

基于此，提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，采用拉线和拉簧控制扑翼受力面积，以调节扑翼受力，提高扑翼效率，提升扑翼的飞行能力，尤其适合在大风、强风等环境下飞行。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，包括支架、连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋。上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其一端开孔并穿设有一销轴进行固定，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面。

支架正下方固定连接翼杆的一端，连接翼杆的另一端同轴插至设于其正下方的伸缩杆内，连接翼杆的中间位置与支架相平行固定有电机杆，电机杆的另一端固定设有电机。

下边肋的固定一端与一连接球固定连接，连接球的右侧与一连接拉簧的一端固定连接，拉簧的另一端固定在支架右侧，连接球的左侧与一拉线固定连接，拉线的另一端通过一滑轮绕设于电机输出轴上，电机输出轴上设有用于缠绕上述拉线的槽，所述滑轮固定于支架的最左端。上边肋的固定一端固定在支架上。

本实用新型进一步设置为：所述中间肋采用具有韧性的轻质材料制成，上边肋、下边肋采用硬性轻质材料制成。

本实用新型进一步设置为：所述上边肋的可活动一端均向下弯为弯弧状，上边肋的另一端为L形结构，L形结构的竖杆的下端开设有通孔。

本实用新型进一步设置为：所述下边肋的可活动一端均向下弯为弯弧状，下边肋为长条形结构，其另一端距离端部为总长度的八分之一处开设有通孔。

本实用新型进一步设置为：所述中间肋的可活动一端均向下弯为弯弧状，中间肋为长条形结构，其另一端底端处开设有通孔。

本实用新型进一步设置为：所述支架为U形结构。

本实用新型进一步设置为：所述连接翼杆为多节伸缩杆。

本实用新型进一步设置为：所述支架或连接翼杆上设有速度传感器。

本实用新型进一步设置为：所述连接翼杆、伸缩杆、电机杆均为中空杆。

本实用新型进一步设置为：所述连接翼杆上开设有若干个小孔，连接翼杆内有前端为球面状的弹簧凸起顶出。弹簧凸起大小与小孔大小相适应，其末端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端固定在连接翼杆的内壁上。

本实用新型进一步设置为：小孔分布于同一直线上，相邻小孔之间的间距相等。