[实用新型]一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置

权利要求书

1.一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：包括支架、连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋；上边肋、中间肋与下边肋对齐叠放为一排，其一端开孔并穿设有一销轴进行固定，另一端可活动展开为束状，上边肋、中间肋与下边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面；支架正下方固定连接翼杆的一端，连接翼杆的另一端同轴插至设于其正下方的伸缩杆内，连接翼杆的中间位置与支架相平行固定有电机杆，电机杆的另一端固定设有电机；下边肋的固定一端与一连接球固定连接，连接球的右侧与一连接拉簧的一端固定连接，拉簧的另一端固定在支架右侧，连接球的左侧与一拉线固定连接，拉线的另一端通过一滑轮绕设于电机输出轴上，电机输出轴上设有用于缠绕上述拉线的槽，所述滑轮固定于支架的最左端；上边肋的固定一端固定在支架上。

2.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述中间肋采用具有韧性的轻质材料制成，上边肋、下边肋采用硬性轻质材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述上边肋的可活动一端均向下弯为弯弧状，上边肋的另一端为L形结构，L形结构的竖杆的下端开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述下边肋的可活动一端均向下弯为弯弧状，下边肋为长条形结构，其另一端距离端部为总长度的八分之一处开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述中间肋的可活动一端均向下弯为弯弧状，中间肋为长条形结构，其另一端底端处开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述支架为U形结构。

7.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述连接翼杆为多节伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述支架或连接翼杆上设有速度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述连接翼杆、伸缩杆、电机杆均为中空杆。

10.根据权利要求1所述的一种线驱动可伸缩仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述连接翼杆上开设有若干个小孔，连接翼杆内有前端为球面状的弹簧凸起顶出；弹簧凸起大小与小孔大小相适应，其末端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端固定在连接翼杆的内壁上。