[实用新型]一种直驱式电动平移自动门

说明书

本实用新型公开了一种直驱式电动平移自动门，包括轨道，轨道内设置有电机定子和动子支架，动子支架两侧设置有滚轮，动子支架上方设置有容纳电机定子的凹槽，该凹槽的侧壁相对面上设置有背铁，在背铁上的设置有多个永磁体；动子支架下方设置有用于连接门扇的固定件。本实用新型的一种直驱式电动平移自动门，采用双E型结构轨道，机械结构简单，减少了机械摩擦，降低了运行噪音，提高了使用寿命。采用独立的位置检测装置，实现了任意行程的适配。采用线性霍尔和开关霍尔传感器组合的位置检测方式，易于实现系统的正弦波算法，系统稳定性更高，且价格便宜，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，具体是一种直驱式电动平移自动门。

背景技术

现阶段，平移电动门系统主要有两种，一种是旋转电机+齿链结构，包括旋转电机、减速器、齿链和轨道构成，通过电机带动齿轮和齿链运动实现自动门的平移运动；另一种是直线电机直驱结构，该结构包括直线电机及其配套系统；与第一种结构相比，该系统由于采用直驱式结构，具有体积小、维护简单、故障率低和噪音小等优点。然而，现有的采用直线电机驱动的电动门系统采用单定子/动子结构，输出功率较小；当驱动重量较大的门时，驱动能力有限。而且现有控制系统复杂，位置信号采样精度差，对轨道精度要求高，造成制造成本高等问题。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种直驱式电动平移自动门。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种直驱式电动平移自动门，包括轨道，轨道内设置有电机定子和动子支架，动子支架两侧设置有滚轮，动子支架上方设置有容纳电机定子的凹槽，该凹槽的侧壁相对面上设置有背铁，在背铁上的设置有多个永磁体；动子支架下方设置有用于连接门扇的固定件。

其中，电机定子包括电机定子铁芯，电机定子铁芯包括中间骨架和均布于该中间骨架两侧的多个绕组骨架，各绕组骨架上设置有绕组。

其中，动子支架包括多个被叠压的H型硅钢片。

其中，还包括设置于其中两个电机定子之间的位置检测装置。

其中，位置检测装置包括两个开关霍尔传感器组和位于两个开关霍尔传感器组之间的一个线性霍尔传感器组，霍尔传感器组之间的距离为2kτ，其中τ为极距，k＝1，2，3…。

其中，线性霍尔传感器组位于两个开关霍尔传感器组的中间位置。

其中，各开关霍尔传感器组分别包括等间距设置的三个开关霍尔传感器。

其中，各关霍尔传感器组中的各开关霍尔传感器之间的距离为2τ/3，其中τ为极距。

其中，线性霍尔传感器组包括两个线性霍尔传感器。

其中，两个线性霍尔传感器之间的距离为τ/2，其中τ为极距。

有益效果：本实用新型的一种直驱式电动平移自动门，具有以下有益效果：

采用双E型结构轨道，机械结构简单，减少了机械摩擦，降低了运行噪音，提高了使用寿命。

采用独立的位置检测装置，实现了任意行程的适配。采用线性霍尔和开关霍尔传感器组合的位置检测方式，易于实现系统的正弦波算法，系统稳定性更高，且价格便宜，可靠性高。

采用的H型结构的动子和定子结构，具有较大的输出功率和功率密度。电机气隙值稳定，不易受到负载的影响。

附图说明

图1为本实用新型主视图示意图；

图2为铝合金轨道、电机定子、位置传感器和电源和安装示意图；

图3为本实用新型截面示意图；

图4(a)为电机定子结构图；