[实用新型]一种直驱式电动平移自动门

权利要求书

1.一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：包括轨道，轨道内设置有电机定子和动子支架，动子支架两侧设置有滚轮，动子支架上方设置有容纳电机定子的凹槽，该凹槽的侧壁相对面上设置有背铁，在背铁上的设置有多个永磁体；动子支架下方设置有用于连接门扇的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，电机定子包括电机定子铁芯，电机定子铁芯包括中间骨架和均布于该中间骨架两侧的多个绕组骨架，各绕组骨架上设置有绕组。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，动子支架包括多个被叠压的H型硅钢片。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，还包括设置于其中两个电机定子之间的位置检测装置。

5.根据权利要求4所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，位置检测装置包括两个开关霍尔传感器组和位于两个开关霍尔传感器组之间的一个线性霍尔传感器组，霍尔传感器组之间的距离为2kτ，其中τ为极距，k＝1，2，3…。

6.根据权利要求5所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，线性霍尔传感器组位于两个开关霍尔传感器组的中间位置。

7.根据权利要求5所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，各开关霍尔传感器组分别包括等间距设置的三个开关霍尔传感器。

8.根据权利要求7所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，各关霍尔传感器组中的各开关霍尔传感器之间的距离为2τ/3，其中τ为极距。

9.根据权利要求5所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，线性霍尔传感器组包括两个线性霍尔传感器。

10.根据权利要求9所述的一种直驱式电动平移自动门，其特征在于：其中，两个线性霍尔传感器之间的距离为τ/2，其中τ为极距。