[实用新型]一种仿人交叉足机器人机构

说明书

本实用新型公开了一种仿人交叉足机器人机构，包括保护盒、第一摆腿和第三摆腿，所述保护盒的内侧设置有蓄电池，所述挡板的左侧设置有防撞块，且防撞块的下端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的下端设置有第二连接杆，且第二连接杆的左侧设置有第一转轴，所述第一摆腿位于保护盒的下方，所述第二摆腿的下端设置有第二转轴，且第二转轴的下端同样设置有第一连接杆，所述第三摆腿位于第二摆腿的下方，所述支座的左侧设置有第三转轴，所述脚板的上表面设置有第一支撑杆，所述第三摆腿的左侧设置有孔洞，且第三摆腿的下表面设置有凹槽。该仿人交叉足机器人机构设置了孔洞，通过第一转轴和第二转轴在孔洞上滑动改变机器人整体的重心的高度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仿人交叉足机器人机构。

背景技术

随着科技的发展，机器人技术已经融入到人们的日常生活中，机器人能够体现出一个国家的智能化和自动化研究水平的高低，双足机器人是机器人中最常见的一种，在科研、生产以及生活方面的价值非常突出，现阶段的仿人交叉双足机器人在实行翻转动作后，恢复直立状态时，由于整体重心难以把控，机器人容易摔倒，对机器人造成损坏，针对上述问题，在原有的仿人交叉足机器人机构的基础上进行创新改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿人交叉足机器人机构，以解决上述背景技术中提出的大多的仿人交叉双足机器人在实行翻转动作后，恢复直立状态时，由于整体重心难以把控，机器人容易摔倒，对机器人造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿人交叉足机器人机构，包括保护盒、第一摆腿和第三摆腿，所述保护盒的内侧设置有蓄电池，且蓄电池的左侧设置有挡板，所述挡板的左侧设置有防撞块，且防撞块的下端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的下端设置有第二连接杆，且第二连接杆的左侧设置有第一转轴，所述第一摆腿位于保护盒的下方，且第一摆腿的下端设置有第二摆腿，所述第二摆腿的下端设置有第二转轴，且第二转轴的下端同样设置有第一连接杆，所述第三摆腿位于第二摆腿的下方，且第三摆腿的下端设置有支座，所述支座的左侧设置有第三转轴，且第三转轴的下端设置有脚板，所述脚板的上表面设置有第一支撑杆，且第一支撑杆的上端设置有第二支撑杆，所述第三摆腿的左侧设置有孔洞，且第三摆腿的下表面设置有凹槽。

优选的，所述蓄电池的中轴线和保护盒的中轴线在同一直线上，且挡板关于蓄电池的中轴线对称设置有2个。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆构成了伸缩结构，且第一连接杆与第二连接杆在第一摆腿的两侧均有设置。

优选的，所述第一摆腿通过第一转轴与第二摆腿构成了转动结构，且第二摆腿的宽度大小等于第一摆腿内壁之间的距离大小。

优选的，所述第二转轴在第三摆腿上为滑动结构，且第二转轴的直径大小等于孔洞的宽度大小。

优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆构成了伸缩结构，且第二支撑杆在第三摆腿上为转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仿人交叉足机器人机构在第三支撑腿的下端设置了第一支撑杆和第二支撑杆增加了机器人在直立状态时的稳定性，设置了孔洞，通过第一转轴和第二转轴在孔洞上滑动改变机器人整体的重心的高度，通过配合第三摆腿两侧的第一支撑杆和第二支撑杆改变机器人整体的中心的水平位置，在机器人进行翻转动作后，恢复直立状态更加的稳定，设置有挡板将蓄电池固定在保护盒的中心位置，保证机器人在运动时不会因为蓄电池发生移动导致机器人的整体重心发生改变，从而对机器人造成损坏，同时保证了蓄电池的安全性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型实行翻转动作时结构示意图；

图4为本实用新型A部放大结构示意图。