[实用新型]一种仿人交叉足机器人机构有效
| 申请号： | 201820119199.3 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207955834U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘昊鑫;李刚;刘艳 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223300 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆腿 转轴 连接杆 下端 孔洞 机器人机构 保护盒 防撞块 本实用新型 蓄电池 挡板 上表面 下表面 支撑杆 滑动 脚板 机器人 重心 | ||
1.一种仿人交叉足机器人机构，包括保护盒（1）、第一摆腿（7）和第三摆腿（11），其特征在于：所述保护盒（1）的内侧设置有蓄电池（2），且蓄电池（2）的左侧设置有挡板（3），所述挡板（3）的左侧设置有防撞块（4），且防撞块（4）的下端设置有第一连接杆（5），所述第一连接杆（5）的下端设置有第二连接杆（6），且第二连接杆（6）的左侧设置有第一转轴（8），所述第一摆腿（7）位于保护盒（1）的下方，且第一摆腿（7）的下端设置有第二摆腿（9），所述第二摆腿（9）的下端设置有第二转轴（10），且第二转轴（10）的下端同样设置有第一连接杆（5），所述第三摆腿（11）位于第二摆腿（9）的下方，且第三摆腿（11）的下端设置有支座（12），所述支座（12）的左侧设置有第三转轴（13），且第三转轴（13）的下端设置有脚板（14），所述脚板（14）的上表面设置有第一支撑杆（15），且第一支撑杆（15）的上端设置有第二支撑杆（16），所述第三摆腿（11）的左侧设置有孔洞（17），且第三摆腿(11)的下表面设置有凹槽（18）。
2.根据权利要求1所述的一种仿人交叉足机器人机构，其特征在于：所述蓄电池（2）的中轴线和保护盒（1）的中轴线在同一直线上，且挡板（3）关于蓄电池（2）的中轴线对称设置有2个。
3.根据权利要求1所述的一种仿人交叉足机器人机构，其特征在于：所述第一连接杆（5）与第二连接杆（6）构成了伸缩结构，且第一连接杆（5）与第二连接杆（6）在第一摆腿（7）的两侧均有设置。
4.根据权利要求1所述的一种仿人交叉足机器人机构，其特征在于：所述第一摆腿（7）通过第一转轴（8）与第二摆腿（9）构成了转动结构，且第二摆腿（9）的宽度大小等于第一摆腿（7）内壁之间的距离大小。
5.根据权利要求1所述的一种仿人交叉足机器人机构，其特征在于：所述第二转轴（10）在第三摆腿（11）上为滑动结构，且第二转轴（10）的直径大小等于孔洞（17）的宽度大小。
6.根据权利要求1所述的一种仿人交叉足机器人机构，其特征在于：所述第一支撑杆（15）与第二支撑杆（16）构成了伸缩结构，且第二支撑杆（16）在第三摆腿（11）上为转动结构。
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